永磁同步电动机控制技术的概述上世纪初，世界上出现的第一台电机就是永磁电机。之后的30年左右出现了永磁同步电机，由于具有结构简单、稳态性能好、可靠性高等特点，受到社会各界研究学者和企业的青睐[2]。但在永磁同步电机诞生之初，永磁同步电机很少应用于中小功率的调速系统。这主要是同步电机与异步电机的工作方式不同，永磁同步电机不能在电网电压下自行起动，静止的转子磁极在旋转磁场的作用下，平均转矩为零。在大功率范围内有永磁同步电动机运行的情况，但这往往是用来改善企业的电网功率因数，不能作为普通电机使用。79779

随着各种控制技术的发展，实现了永磁同步电机的广泛应用的目标。随着通用变频器的系列产品的出现，使交流电机的变频调速变为了可能。八十年代，稀土永磁材料的研制取得了重大的进展，为调速系统的发展奠定了坚实的基础。进入九十年代，随着永磁材料性能提升和完善以及控制技术飞速发展使得永磁同步电机的研发进入又一个快速发展阶段。与此同时，微型处理器和专用集成电路应用于永磁同步电机的控制系统，实现了数字控制，保证了系统运行时的高可靠性和较强的抗干扰能力，同时也使得各种复杂控制方法的应用成为现实。可以预见在不久的将来，更多的先进控制技术将会应用在永磁同步电机系统中，使得永磁同步电机及其控制系统得到进一步的发展。经过长时间的发展，我们通过研究永磁同步电动机控制发现，在研发历史过程中，先后发明了很多控制办法，比如矢量控制、转速开环恒压频比（U/f=常数）控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模控制与智能控制、非线性控制等。论文网

矢量控制，也叫做磁场定向控制。它基于通过交流电动机的数学模型坐标的变换基础上。以坐标的变换使交流电机磁通分成相当于直流电机的转矩分量和励磁分量。由磁场的定向控制，让交流电动机模型等效变成直流电动机模型。模拟直流电动机的控制办法对交流电机动态转矩控制，再通过定位变换变为交流电机的控制量。矢量工作原理已是高性能永磁同步电机控制的理论基础。

在研究发现永磁同步电动机矢量控制有不足和一部分缺点，最近几年国内外通过深入广泛的研发，尝试把各类控制理论方法作用永磁同步电动机传动系统中，提升性能。然而当前对永磁同步电动机的控制的策略研发还不比异步电动机控制研发那么深入。现在处于实验阶段和理论探索阶段，所以目前我们应针对研究具有智能控制方法新型控制策略及其分析设计理论；研发具有较高动态性能，可以抑制参数变化、扰动及各种不定性干扰，算法简单新型控制策略。

2 永磁同步电动机矢量控制技术的发展

初期的永磁同步电机的高性能控制运用的电流型矢量控制。该控制是F。Blaschke专门对于异步电机研发的。由旋转坐标变换使交流电机等效成直流电机并且行解耦控制，由此可以成功获取与直流电机相当控制性能。后来永磁同步电机控制中被加入这种通过控制垂直转子磁链定子电流控制转矩思想。

永磁同步电机的矢量控制系统中运用的电流控制方法大多有:（1）的控制； （2）恒磁链控制；（3） 的的控制；（4）转矩电流比最大控制等。各种控制方法有着它们自己的特点，应用于各种各样的运行场合[2]。

的控制方式为控制的定子电流让它只有交轴分量控制。本文选这种控制进行研究。然而控制不是符合所有的电机。因为电机电流和电感会影响气隙磁链，这种情况叫电枢反应，该反应会让气隙磁场不和坐标系同步旋转，产生的附加转矩从而影响控制效果。下图1。1是电流矢量控制原理图。