转矩控制是研究传统系统的根本，对直接转矩控制的研究一直受到国内外学者的重视。当今世界广泛使用矢量控制系统，但是矢量控制系统本身是具有很多不足之处的，比如效率低。尽管如今关于这方面的理论很是丰富，但是，在操作方面仍然不能和理论相匹配，矢量控制上还是有很多不足，可是使用直接转矩控制可以避免大部分问题。相比与国外的控制，中国在这方面的研究起步要晚很多，在许多的理论和实际操作上有很多的缺陷，对同步电机的深入研究也是缩小与发达国家差距的重要战略任务。同时在步入电机时代的当今，发展电机也是国家为民发展的根本。我国已经由于闭关锁国的策略错过蒸汽机动力时代，这才导致与西方各国有很多实力差距，要想在新时代不落后，必须要十分重视电机的开发与研究。79798

由于现在社会科学越来越发达，理论基础越来越完善，同步电机的发展也有了新的发展。目前人们主要研究无速度的传感器和现代控制学的理论等方向来研究电机。在这些方面的研究需要经过多年的积累以及众多学者的努力，这些方面的研究寓意着同步电机的发展进入一个新的阶段。论文网

永磁同步电机由于具有很多优秀的性能，被国内外广泛使用，但是国内与国外相比较的话，我国对这方面的研究起步稍晚些，在很多方面的认知与技术比国外稍微落后，这些都需要专家学者以及我们这一代大学生的努力。但是在如今电力电子技术高速发展的年代，作为最新的科学研究成果，DTC的发展一直受到关注。由于当今对PMSM调速性能的要求不断提高，G。R。Slemon等人针对大众对一方面的需求。对永磁同步电机很多方面不足进行学习改进，发明了不同以往的设计。随着PLC水平的提高，相对应也导致PMSM在各个方面得到改进。大约是在90年代，许多专家学者发表关于此的论文。

在此之前，人们几乎都是使用矢量控制PMSM，矢量控制在转矩控制出现之前广泛的受到人们的关注，人们在多个领域都研究学习矢量控制，矢量控制已经相当的成熟了，但是矢量控制却有很多缺陷，并且矢量控制是不能直接控制转矩的，当然造成这些问题的原因有很多，因此国内外很多学者都在研究除此之外其他的控制方法[2]，这样才能使电机发挥它的最好的功能。

DTC出现不久之后就得到国内外学者的重视，为了能够更快的适用于现实生活，并能够使用于生产生活，对此众多专家学者进行了无数次实验研究。但是，在理论上直接转矩的控制存在很大缺陷不足，此外还有在运行处理速度上的不足[3]，这样很难达到实际控制的指标。直到上世纪九十年代，此类产品的问世，代表着电机步入了一个新的时代。随着更多新的部件以及原理的出现，未来电机的研究已经有了明确的方向，主要是在无速度传感器，电机数学模型的线性化，运用现代的控制理论研究等。这些研究代表着永磁同步电机的研究将会进行一个新的阶段[4]。