在列写应变能表达式时，忽略横力弯曲和截面惯性力的影响，假设梁截面周边保持刚性，采用Euler-Bernoulli梁理论[35]建立适用于中等变形的应力应变关系。

旋转梁动能推导中涉及到两个坐标系，即旋转系与固定系。梁上任意一点在不同坐标系中的坐标关系可通过余弦矩阵进行转换。首先写出该点在旋转系中的坐标，再转换到固定系中，然后对转换后的坐标取时间导数得到速度分量，最后将该点动能表达式沿梁轴线积分即得到旋转梁整体动能。利用现有计算模块或行业软件计算固有特性，画出共振图。