国内外的研究现状和发展我国不久前曾制定过多项大型科研项目，其中倒车防撞报警器便是其中之一。单片机的技术已经被广泛运用，而大多防撞报警器的控制也基于此项技术，一般为四种，这四种都是用灯闪和有声音的报警，分别分音乐声、语音声以及滴滴声、还有与障碍物十分接近时发出报警声的超声波倒车报警器。测量距离的手段也有多种，最常见的有使用超声波测量距离和红外线测量距离，激光测量距离的方法也较为常见。目前超声波测距的手段在国内外被大量使用，因为超声波适合中长距离的测量，其测量的准确性高，误差小与红外测距，在消耗相同能量的情况下使用时间更长。它的制造成本远远小于激光，并且更加安全更加可靠。79988

由于实际的路况十分复杂，传感器在防撞报警设备中所扮演的角色就越来越重要。这些年来，越来越多的产业领域都在积极的运用单片机技术，单片机也正在优胜劣汰，朝着更稳定灵活的方向发展。在过去超声波都是采用简单的集成电路进行测距和测量，电路死板，灵活运用的空间十分狭窄。单片机技术在在现实运用中不断的发展，并且超声波技术在单片机的基础上不断发展并与之紧密结合，超声波技术市场前景将会越来越好。这就极大限度地减少了不必要的汽车碰擦事故的发生，避免了社会经济的损失，而且保护了人类的生命安全。

近些年来，欧洲、美国和日本的许多大型车辆自动化企业大力研究车辆的避撞、车辆自能化和自动驾驶，已经在其中投入了大量的资金，并在一些方面已取得了一些一定的进展，当中有些技术已经进入到实用化阶段。例如美国在1980年左右研发的一类防碰撞发出报警的系统，次系统产生的波长有24GHZ，美国的中远途载客汽车Grey—houndBus(灰狗)公司在离21世纪还有7年的时候首次试用这个系统，1994年事故率下降2l％。1998年底前这套雷达系统以已经在该公司被广泛使用，其应用效果很好，大大降低事故率，并且其他公司也开始不断效仿。欧洲和日本的一些汽车公司也已经将此高智能化的汽车防撞系统实验安装在他们的高档汽车上。论文网

2现存的问题和局限性

预警报的时间过短，能探测到的最大距离有限：墙面小于2。5m，行人速度0。6-1。2m。实际证明驾驶员在倒车过程中时速一般控制在0。8-3。3m/s。现在我们以汽车1。5m/s的行驶速度来考虑，当倒车雷达发现目标后，只有1。67秒的时间供驾驶员反应，留给行人的时间也只有0。5秒左右。如此看来，当报警器发现目标后报警留给驾驶员反应和减速的时间就十分的紧张，也就是预警报的时间过短。

反映速度迟钝。绝大多数制造出来的倒车雷达由于受到外界的干扰因素，更新车后与障碍物距离的时间在0。2-0。4秒之间，即每隔这么多时间才显示一次距离。据

上述所讲，在倒车过程中，如果倒车雷达发现目标并且发出警报经历了3秒的时间，

而这过程中，汽车已经倒退了0。45秒。很明显，这样的反应速度比较迟钝。

探测盲区问题。正常安装在车后的倒车雷达传感器一般为2个或者3个，而每一个传感器只能探测到水平60°-70°角，如此看来，探测盲区肯定会存在2-3个。而如果增加传感器的个数，不但会增加生产成本，而且会提高报警器发生故障的概率。另外，由于等同与水平探测角的垂直探测角显得过大，往往对粗糙的地面产生误报，如果改为探测角度为30度的传感器，就不会产生误报，但是不能有效的探测到高约30cm的路堤，容易造成倒车时碰到车后保险杠的问题。