无接触人体生命体征检测技术的研究首先出现在美国，接着日本、意大利、俄罗斯等国家的科学家也对这个课题进行了深入的研究。根据原理的不同，多普勒雷达被分为了连续波（Continuous Wave，CW）和超宽带（Ultra Wideband，UWB）两种。1975年，J。C。Lin开始利用微波检测人体的生命体征。在上个世纪，通过雷达来实现人体呼吸和心跳检测的相关课题都还处于理论储备的阶段。随着理论研究的深入，集成电子领域、生物医学领域、计算机领域和雷达领域的不断发展。越来越多的研究组织和个人开始注意到多普勒雷达在生物医学方面的应用潜能。美国佛罗里达大学的Li等人所领导的研究小组，最近几年一直致力于连续波多普勒雷达的研究，希望可以通过连续波多普勒雷达来实现人体生命体征检测，他们不但加快了生物雷达技术的研究进程还扩展了生物雷达在民用场合的应用[34]。截至2010年，该研究小组开发出了检测精度高达80％的C频段便携式人体生命体征检测仪；成功推出了载波频率为5。8GHz，基于连续波多普勒雷达的婴儿生命体征监测仪，成功实现了在1。15m以内对婴儿生命体征信号的准确检测；成功实现基于CMOS技术的雷达前端的单片集成，并且开发出了基于0。18μm CMOS技术的5GHz生物雷达射频前端，可以成功检测出人体的生命体征信号。80587

到今天为止，通过雷达实现对人体生命体征检测的研究在连续波多普勒雷达方面已经取得了较好进展。但是连续波雷达也存在着一些不足，它的穿透能力和抗干扰的能力相对较弱，也不能提供目标准确的位置信息。1996年，美国的McEwan 首先进行了通过超宽带雷达来实现生命体征检测的研究。意大利罗马第三大学的Gupta等人领导的研究小组，经过不懈的努力在2009年研制出了以调频为基础的超宽带雷达无接触人体生命体征检测系统，2011年成功利用该系统进行了心跳的检测。论文网

国内最先开看应用生物雷达技术来检测人体生命体征的研究的是第四军医大学的生物医学工程系，该研究小组从1998年就开始进行了基于连续波的无接触生命体征探测的研究，自2004年以来又开展了超宽带生物雷达的研究，主要成果有“生命探测仪”,可以实现在实验室环境以外、50m以内、穿透厚度高达2。3m的砖墙来实现人体呼吸信号的检测。2004年，武警工程学院提出了基于低频超宽谱脉冲雷达实现穿透砖墙检测人体生命体征的设想,该研究小组通过对超宽带穿墙探测雷达运动目标的回波信号模型进行研究[37]。最后通过具体的穿墙实测实验对其之前的设想进行了验证。