在国外，日本大阪大学自适应机械学院研制了一种自适应双目视觉服务系统，实现了对运动速度方向随机的目标的自适应跟踪[[[] Asada M, Tanaka T, Hosoda K。 Visual tracking of unknown moving object by adaptive binocular visual servoing[C]//Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 1999。 MFI'99。 Proceedings。 1999 IEEE/SICE/RSJ International Conference on。 IEEE, 1999: 249-254。]]。日本东京大学则是开发了仿真机器人动态行走导航系统[[[] Okada K, Inaba M, Inoue H。 Integration of real-time binocular stereo vision and whole body information for dynamic walking navigation of humanoid robot[C]//Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI2003。 Proceedings of IEEE International Conference on。 IEEE, 2003: 131-136。]]。日本冈山大学使用立体显微镜、CCD摄像头、微操作器等研制了使用立体显微镜控观察制微操作器的视觉反馈系统，并用于完成对细胞的操作，对钟子进行基因注射和微装配等微细精确操作等。82075

在国内，浙江大学机械系完全利用透视成像原理，实现了对多自由度机械装置的动态、精确位置检测。东南大学电子工程系提出了一种灰度相关多峰值视差绝对值极小化立体匹配新方法，可对三维不规则物体(偏转线圈)的三维空间坐标进行非接触精密测量[[[] 管业鹏, 童林夙, 陈娜。 基于双目立体视觉的偏转线圈测量方法研究[J]。 论文网电子学报, 2003, 9: 027。]]。火星863计划课题“人体三维尺寸的非接触测量”，采用“双视点投影光栅三维测量”原理，不仅可以获取服装设计所需的特征尺寸，还可根据需要获取人体图像上任意一点的三维坐标[[[] 高庆吉, 洪炳熔, 阮玉峰。 基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航[J]。 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(9): 1029-1032。]]。浙江大学在古代文物表面的三维重建取得了很好的还原效果[[[] 陈海波。高分辨率双目视觉三维重建技术研究[D]。浙江:浙江大学,2013。]]

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[] 管业鹏, 童林夙, 陈娜。 基于双目立体视觉的偏转线圈测量方法研究[J]。 电子学报, 2003, 9: 027。

[] 高庆吉, 洪炳熔, 阮玉峰。 基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航[J]。 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(9): 1029-1032。

[] 陈海波。高分辨率双目视觉三维重建技术研究[D]。浙江:浙江大学,2013。