（3）国内联合收获机的发展方向

1、以提高生产率为目标，向大型、高速、大功率及大喂入量方向发展。 在现有 的 2 型机的基础上，趋向开发喂入量 3～5 kg/s 的新型谷物联合收割机。

2、以减少脱粒和分离损失、降低脱粒损伤及提高清洁度为目标，研究新型脱粒 分离装置，向现代谷物联合收割机方向发展。

3、向着提高零部件的制造质量，提升产品的品质，提高使用的可靠性方向发展。 MTBF 逐步可以达到国际标准。

4、向多功能、多用途方向发展。更换收割台或部分工作部件，实现一机多能， 一机多用。

5、向自动化和智能化发展。

3 联合收获机自动控制和监测的研究

随着农业的进步，联合收获机向着更大型、自动和高效等方向发展，机器一旦发 生故障会给人们带来经济的损失。这就要求联合收获机具有及早发现机器故障、报警、对于机器的状态进行调整等功能，减轻工作强度，提高改机的生产率。此外，还有类 似于自动控制理论、微机、传感器技术等学科的发展，极大的影响了农业机械的发展。

联合收获机自动控制方面的主要研究对象有行走速度、滚筒转速、喂入深度、割 茬高度和负荷等。目前在联合收获机的工作状态监测和自控方面有不少的研究成果。 如日本的联合收获机广泛使用了喂入深度自动控制装置，并针对小型联合收获机的特 点，研究了自动停车、自动装袋等问题。在自动监测和报警方面，主要研究滚筒过载 报警及损失量传感器。我国在联合收获机的自控、检测等方面也做了很多研究，例如 应用于测产系统的含水率在线测量技术、基于模糊神经网络的喂入量预测系统以及自 动报警系统等。由此不难看出，在收获机的操作控制方面，我们一直在努力着