玻镁板生产线上板机构的研究现状
当今中国社会，制造业正在迅速的发展，但是从相关资料中可以发现：装备制造业的产值只是相当于整个制造行业总产值的26%，与国外的超过40%相比，我国仍然需要快速发展[1]。所以，制造业的快速发展需要工厂自动化的快速发展，这就对自动化的生产线产生了巨大的需求。82344
近年来，随着劳动成本的增加，属于劳动密集型企业的板材材料生产企业对生产设备的自动化和智能化提出了更高的要求，有力的促进了国内外的板材自动化生产线研发效率和新技术的转移速度，为技术升级带来了巨大的机遇。我国的板材装备的自动化控制水平参差不齐，有的没有开发出对整个生产线进行监控和调度的管理系统，个体之间都比较独立，也就没有与企业的ERP系统进行集成了。因此，我国的板材自动化生产线水平还处于初级阶段，需要快速发展。
随着计算机技术的发展，计算机网络、信号处理技术、通讯技术与自动控制技术的结合，使过程控制逐渐向上发展，出现了企业资源管理系统ERP、生产过程控制系统PCS和生产执行系统MES组成的管理、控制一体化的模式，同时还可以通过TCP/IP将各种参数发布在网上，达到远程监控、维护设备的目的。这一模式能有效降低生产成本，提高资源利用率和生产效率，其已经成为流程工业自动化的重要标准。
玻镁板生产线上板机构的研究现状和存在的问题
玻镁板原始上板方式是人工进行上板，我国在一些不发达地区仍然采用这种上板方式，但是此种方式存在明显的缺陷，因为玻镁板尺寸较大，人工上板极不方便，生产效率低下，劳动强度很大，明显不能满足现在的生产需要，所以需要机械结构参与，同时采用自动生产方式。
现在企业工厂中出现一种采用真空吸盘的生产线上板方式，属于机械搬运手一类，占用空间小，搬运大面积的板材类材料时安全可靠，整套搬运装置属于全自动化管理，工作效率高，节约人力资源，降低生产成本。因为真空吸盘是橡胶材料制成的，在吸取和放下材料时对材料有保护作用，不易损伤材料，且真空吸盘无污染，材料环保，不会对周围环境产生伤害[2]。但是也存在一些缺点，比如，提升吸盘所在支架的减速器扭矩不够，吸盘不能频繁的进行吸放，因为间隔时间过小的话，会导致点动时抱闸失灵的情况，所以中间要间隔5~7s的时间。
本次的设计中采用的是可行性的推手结构进行上板操作，代替人工上板的自动化装备，主要包括五部分：推动部分，小车部分（运料部分），滚取部分，输送部分和控制部分。各部分之间协调动作，完成上板和运输部分。推手部分采用液压系统进行控制，小车部分采用电动缸进行控制，在推手完成一次动作时即完成一次上板，在上一块板离开升降平台后，下一块板才上升到指定位置。
全自动的上板机构有效的提高了劳动生产效率，减轻了工人的劳动强度，降低了劳动成本，节省了资源；整套设备结构简单操作方便，性能可靠，适用范围广；设备符合安全要求，保证了操作人员的安全。今后，随着社会的快速的发展，自动化会越来越普遍，智能化会越来越高，新的上板机构也会层出不穷，在以后的生产中还有很大的发展前景。