智能行走小车的发展分为三个阶段。第一阶段：遥控式行走小车，该类小车最大特点是需要人为的控制小车的启动、行驶、转向、停止等一系列行为。第二阶段：可编程智能小车，该类小车最大特点是可以事先编写好相关的控制程序，然后烧录到智能小车的控制芯片中，最后根据编写好的程序来实现自动驾驶等功能。第三阶段：情景感知类智能小车，该类小车最大特点是可以根据安装在车上面的传感器来识别周围的环境、检测自身的车速来达到智能行驶的目的。82585

1 国外的发展状况

美国欧洲等发达地区从上世纪70年代就开始对智能车辆方面的研究，主要将其应用在高速公路环境、军事研究和城市环境中。早在80年代初期的时候美国就开始研究军事用途方面的智能车辆，比如自主式陆地车辆ALV就在那个时候得到了美国国防部的大规模资助。在本世纪初，美国国防部高级研究项目局又加大了对无人驾驶车辆的研发力度，从2004年起开始举办无人驾驶车辆挑战大赛。这项比赛极大的促进了无人驾驶车辆的交流和创新。[1]论文网

目前谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过20万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。我们的手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大所以我们必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心用其强大的数据处理能力将这一切变成了可能。目前所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。[2]

2 国内的发展状况和不足

与国外的智能车辆研究相比，我国在此方面的研究起步较晚，虽然从上世纪80年代的时候就已经开始在这些方面的研究，但是很多都处于单个项目的研究中，并没有像美国等发达国家那样完整的研究整个智能车辆项目。不过就在我国对智能车辆研究总体落后于美国等发达国家的前提下，我们还是取得了一系列的成功。

（1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。

（2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 

（3）2015年10月19日在小米的发布会上，雷军在最后给出了one more thing，那就是Ninebot九号平衡车。它采用了航空级镁合金骨架，支持双轮自平衡，使用腿控制方向，而重心则作为驱动前进后退的方式这款平衡车的外观相比起传统的平衡车更为小巧一些。[3]

    以此可以看出我国快速发展的经济实力和人民日益增长的物质需求为智能车辆的研究提供一个广阔的前景。所以研究智能小车不经可以加深所学到专业知识，更能提高自己的动手能力、拓宽自己的视野，为以后的进一步发展打下坚实的基础。