20世纪70年代，有源滤波器的想法被首次提出。论文中论述了该如何优化交流电源电流的方法，基本的思路就是向交流电源中加入三次谐波电流，来消除电源电流中存在的谐波。这种方法象征着有源滤波器设计想法的诞生。1971年，H。Sasaki等人第一次完整定义了有源滤波器的概念。五年后，L。Gyugyi和E。C。Strycula首次尝试用脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation——PWM）来控制有源滤波器，从而达到解决谐波问题的目的，并在根本上阐释了有源滤波器是非常理想的谐波电流补偿器。到20世纪80年代，随着半导体器件的发展和PWM控制技术的实现，APF发展更加迅速。

有源滤波器的特点可以做如下总结：82676

(1)实现可控的补偿，可以补偿变化的谐波与无功功率，响应快；

(2)能抑制谐波和消除无功功率，并且可以连续改变无功功率的大小；

(3)无功功率在补偿时可以实时提供能量，谐波补偿时尽管需要储能元件，但容量相对来说也不大，减轻了负担；论文网

由于有源滤波器对电能质量的提高，这使得西方很多发达的工业国家非常重视它的研究。而当今世界上的主要APF生产公司有日本三菱电机，美国西屋电气和德国西门子。在初始阶段，APF的应用主要以单独使用居多，而混合型APF的结构与控制方法仍处在不断研究和发展中。近年来，国外除了在工业中投入使用APF，范围还逐步扩展到民用生活中。

国内虽然在有源电力滤波器的研究上起步较晚，但也逐步相当活跃，技术上也逐步成熟，相关的研究主要集中在并联型和混合型上。目前，APF在以下几个方面有所发展：

(1)多元化的检测方法。在基础的原理上，研发出更加优化的检测方法，不产生延时的同时能精确的检测出谐波和无功分量；

(2)数字化的控制方法。在电力电子技术发展的基础上，有源电力滤波器的控制也逐步向数字控制发展，提升控制的性能，减少计算的时间，追求良好的动态补偿效果。尝试用DSP来做算法，用FPGA做控制与保护，使得系统的控制更加精准。