由于计算机的发展与普及，特别是在第三代计算机快速发展之后，图像处理才得到了比较快速的发展。同时由于它的快速的发展，通过数字信号处理，大多数以前无法下手或者说很难进行的图像处理问题都可以轻松的解决掉。使得图像处理变得更加方便，为实时处理提供了很大的便捷。83292

1国外研究现状

在二十世纪五六十年代，人们处理数字数据还比较困难。当时是处于在数字技术发展的最开始的时候。那时候仅仅能够在微处理器上进行这些处理。只到七十年代，才有了DSP的相关概念。DSP也刚刚被提出。自从那个时候起，人们对于数字信号的研究又有了新的研究方向。在1987年，世界上第一个单片DSP被生产出来。与此同时，美国的一家公司生产出的商业化的可程序可以进行调整的2920芯片。由于当时的技术水平的限制，这两种芯片内部都没有好的乘法器。只到二十世纪八十年代，由于技术水平的改进与人们水平的提高，日本生产出世界上第一个具备硬件乘法器的商业化的DSP芯片。这块芯片是DSP发展历史上的第一块单片DSP器件，同时也标志着DSP的开发水平也达到了一个新的水准。伴随着大规模集成电路的发展，DSP技术也出现日新月异的变化。1982年，在全球处于领先地位的半导体公司-美国德州仪器公司生产出世界上第一代DSP芯片TMS32010，不仅对科学发展起到了很大的促进作用，还奠定了自己在此行业的地位。TMS32010的出现表征着DSP的发展进入了一个新的阶段。也标志着DSP的发展得到了质的突破。由于拥有着先进的创新理念和有着领先的理论知识，TI公司之后在之后推出在第一代版本的基础上进行改进的了第二代和第三代DSP芯片。二十世纪九十年代更是DSP发展的蓬勃期。伴随着硬件设施的增强，也是DSP这类与硬件设施直接向关联芯片发展的机会。随着互补金属氧化物半导体技术的发展进步，在1982年，日本日立公司开发出了一种全新的DSP芯片。这是一种基于CMOS工艺技术的浮点DSP芯片，之后在1983年日本富士通公司生产出的MB8764，它的指令周期为120纳秒，且具有独特的双总线结构。有了竞争也有了新产品的开发。在1984年，AmericanTelephone&Telegraph

（美国电话电报公司）公司生产出DSP32芯片。这是第一个高性能浮点DSP芯片。和其他公司相比较起来，虽然摩托罗拉公司在DSP芯片方面的研究比较晚，但是同样的，该公司也在这一领域提供了自己的贡献。在1986年，摩托罗拉公司生产出了定点处理器MC56001。为做的更好，该公司在1990年推出了浮点DSP芯片。这款芯片是与格式兼容的浮点DSP芯片[9]。同时美国模拟器件公司在DSP芯片市场上也占有一定量的份额。相继推出了一些具有自己特色的DSP处理芯片。嫣然已经成为现代电子信息处理技术的核心技术。从运算的速度来看，MAC的时间已经从20世纪八十年代初的400纳秒降低到10纳秒以下，其处理能力和运算速度得到了好多倍的提升。而且DSP芯片内部的关键乘法器部件也得到很大程度上的改进。从1980年占模片区大量的降低，由于硬件占用资源的降低，片内RAM的数量得到了增多。变成原来的一个数量级以上。DSP芯片的引脚数量从也翻了好几倍，引脚数量的增加，就意味着系统的连接更加方便快捷，与其他处理器的连接与通信也变得更加方便快捷。在国际上，实时图像处理研究开始于二十世纪六十年代。在两千年以前国外就生产出了利用视觉检测制作的机器[1]，而且参加了99

年的北京国际机床博览会，这种机器人的问世，也标志真机器视觉的研究满满的走向人论文网

们的研究重心。信息化扫描工程都要满足高精确率，速度快的基本特点，因为图像内部包含的大量的数字信息，为了满足处理系统的要求，现在的图像处理系统不仅要选用高质量、高速率的主处理器，还要选择一种并行机构。要求多个处理器可以同时运行。有需求就有供给。美国机器思维公司在1987年生产出的CM2连接机[2]。整个连接机由多