比较常见的堆焊设备有：埋弧自动堆焊机、二氧化碳气体保护自动堆焊机、等离子弧堆焊机等[14]。其中，二氧化碳气体保护自动堆焊机床分为三个部分：焊枪运行机构、送丝机构以及工件运转机构。这种焊机具有焊速快、质量高、焊后工件易于机械加工、焊接成本低等一系列优点。对于一般的碳钢、不锈钢、铸铁类，CO2保护堆焊机能够焊接良好，还能用于轴类、钢管的对接焊，其中对薄板圆筒体环缝的焊接效果也很好。CO2保护堆焊机焊枪的工作特点是工作性能良好，结构简单便于操作和维修，并且本身重量较轻，适用于多种工作环境。焊枪运行机构和工件运转机构决定电弧的运动轨迹，使电弧在工件表面上按人们设定的路线运动而形成致密均匀较为理想的堆焊层。

堆焊技术的发展受到堆焊设备得限制，先进的堆焊设备在一定程度上可以改善焊接的效果，为此，近年来我国焊接工作者在提高堆焊设备的性能上做了很多的研究，并取得了不错的成绩。潘玉山[15]为了提高轴辊质量，经过研究，设计出了具有运行稳定等优点的人字轴辊自动堆焊机。这种自动堆焊机轴辊齿面硬度高，具有特殊齿形，耐磨、耐疲劳性强，另外还实现了对废弃轴辊的循环再利用，节约了生产原料。李汉红等人开发了马鞍形端面、立面热丝TIG堆焊机[16]。这种焊机在工件参数输入后，将会在系统内部自动生成焊接程序，并且解决了在对核电站压力容器进行手工堆焊过程中的强度大、效率低等一些生产问题。许惠斌、王和松等人根据火车车钩钩舌面补焊工艺要求，研制出一种专用于火车车钩钩舌的自动焊机[17]。该焊机以可编程逻辑控制器为核心的控制系统控制电机和焊枪的三维移动，这种控制系统运行可靠，具有较强的实际应用价值。

（3）有关堆焊的其他知识堆焊的一个最大的特点是对于堆焊产品来说，原来的母材和焊丝熔化凝固得到的

堆焊层通过冶金反应达到冶金结合，这种结合的过渡区域性能良好，所以堆焊层在较为苛刻的工作环境中工作的过程中的剥落倾向较小，而且可以根据零件的工作环境的需要选择或特殊设计堆焊合金，在焊丝中加入某些强化元素，使材料或零件表而具有良好的物理化学性能以及力学等性能，这在焊接工艺上有较大的灵活性。

通过大量的有关堆焊焊丝的试验研究表明，在原本的材料中加入合金元素，会造成碳及合金元素之间的相互化学冶金反应，能够生成一些其他化合物，以至于改变合金内部的组织形态和种类，从而提高堆焊金属的力学和结构性能。

堆焊组织中较高体积分数的碳化物弥散分布在强韧性的基体中，是Fe-Cr-C系合金能够获得良好耐磨性能的基础[18]。当他们的硬度达到相同水平时，加入合金元素的堆焊合金的韧性以及抗裂性比不加入合金元素系统的要更高，也就是说多元合金系统的焊接材料在堆焊中更具有优越性。所以，在实际对堆焊的研究中，多元复合合金元素强化硬质耐磨堆焊合金的研究受到许多研究人员的青睐。要使堆焊层在材料的制造和修复中发挥较为理想的作用，就要满足以下三个条

件，首先有较小的母材稀释率，其次较高的熔覆速度，最后要满足堆焊材料具有优良的堆焊层性能。所以，为了达到这三个条件，近年来，科研工作者在堆焊方法、堆焊材料以及堆焊设备等三方面取得了一些新的突破性的进展。

材料的磨损大多发生于表面，利用表面技术在工件表面制备满足耐磨性要求的覆层，在一定程度上发挥了基体材料的强度以及韧性优势，又可以在表面获得较高的耐磨性，从而使材料的各个性能获得大幅度的提升。堆焊技术的应用，既有助于提高零件的包括耐磨性、耐腐蚀性等在内的性能，延长了使用时间，又节约了大量的贵重材料，降低了生产成本，提高了有关产品在市场上的竞争力[19]。