Tricept600型并联机床。德国Mik-romat公司生产的6X型高速立式加工中心。国内方面，清华大学和天津大学在1997年合作研制了大型镗床类并联样机VAMTIY。1998年，东北大学研制出五轴联动三杆并联机床DSX5-70。

总体来看，并联机构正在被包括了工业，军事，航天航空，海洋工程等许多行业所应用，并在其中发挥着非常重要的作用。随着需求水平的不断提高，并联机构的结构复杂程度也越来越高，所以还需更加深入地进行理论研究，然后通过解决关键技术使之走向实用化，并在实际中发挥越来越大的作用。