相移条纹光栅、蓝光

10 光栅源位置 PC

11 输出文件格式 ASC、PF、VTX、OBJ、NRL

12 拼接方式 全自动汇点拼接、纹理拼接

13 操作系统 Windows

14 工作温度(单位:℃) -10~40

由表1-1描述可知,我国在激光测距方面也正朝着国际化方向前进。在测距精度,测量范围,可靠性等方面有一定程度的提高。在国际化科技水平发展的大前提下,我国会不断的加强激光测距方面的投入,争取早日消除与发达国家在激光测距领域的差距,为推动世界的发展贡献自己的一份力量。

2  国外研究状况

在科技发展的同时,国外的一些研究所,高校以及公司企业等,也对激光测距颇有兴趣。应美国国家数据中心要求,EOT-ElectroOptics Technology公司为其专门定制研发了激光波长测量仪器和海浪测量基站[1]。美国公路总局为提高交通效率,专门组织部门研发出激光测量汽车行驶速度和高度的系统,大大缓解了交通压力,减少了人为干预,降低了事故发生率。从1992年到1996年,美国的亚特兰大激光公司与Bushnell公司分别开发出手持式人眼安全激光测距仪和LD激光测距仪,并于1997年获得世界上最重大的100个科技成果之一的称号[1]。就目前来看,国外对于三维激光测距系统研究方向主要放在测量精度高、范围广、功耗低、成本低廉、易维护等方面。这类产品一般具有超强的性能,能很快融入市场并获得广大消费者的青睐。

如图1-2所示,Hokuyo 2D激光测距仪器是由Hokuyo公司生产的,其售价十几万元,使得一些小规模用户望洋兴叹。该产品价格如此之高是因为其采用180-270范围可调的高速光学镜片,结合激光束的发射与接收进而完成测距。高水平工艺制成的测距仪也具有着强劲的性能,其误差一般在毫米级别。不过这样一款产品,大多数都面向高端市场。

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