下面是几种常用的控制算法：

(1)PID控制

这种控制方法在电机控制中使用十分普遍[19]，在目前电机采用的控制技术中，PID控制技术经过长时间的发展和验证已经成为了最为成熟且应用最广泛的方法。PID控制器内有比例（Proportion)、微分(Differential)和积分(Integral)三个参数。不过，这样的控制器由于参数是固定的，在被控对象和工作环境的参数变化时不能作出适当的改变，控制性能可能会下降。

在无刷直流电机调速控制系统中，常采用的控制策略为速度单闭环控制、双闭环控制和直接转矩控制等。本文的主要工作之一是对调速系统进行控制设计，决定采用双闭环的控制策略。一般简单的系统只使用PID控制控制效果就能满足要求[20]。论文网

(2)模糊控制

控制方法功能的实现都是依靠控制器来实现的，设计方法一般还是将控制算法编写成程序。模糊控制器的工作原理为:与其他方法设计的控制器类似，把误差信号作为控制器的输入。不过，在输入前需要进行模糊处理，随后根据模糊规则得到模糊决策，清晰化后即得到输出信号，输出后驱动控制系统。

这种控制方法对模型的要求不高，因此鲁棒性强，控制效果好，不过在精度上可能不会表现的那么理想。只使用模糊控制时并不能很好的满足精度要求，实际使用会与其他方法搭配，基于两种方法设计适合系统的控制算法[21]。

(3)神经网络控制

上世纪四十年代提出了基于单神经元模型构建的神经网络计算模型，神经网络在感知学习、模式识别、信号处理、建模技术和系统控制等方面取得了巨大的发展和作用[22]。神经网络具有众多优点：强大的学习能力，可以避免传统自适应控制中复杂的数学分析；容错能力以及高效的实时模拟能力等，极大的促进与拓展了神经网络技术在非线性系统辨识与控制的应用。