然而实际情况是，市场上绝大数车灯都达不到保障安全的设计要求。目前来说还有以下问题，首先，传统的汽车前照灯的远近光灯需要驾驶员手动切换，不能智能切换，而很多的驾驶员在驾车时经常不遵守交通规则，一路远光灯开到底，这在夜间行车时对他人来说一个很大的安全隐患。其次，前照灯的照射方向不能改变，是固定的，这在夜间行车的拐弯处和机动性上留有一个较大的安全隐患。现有的APS系统，虽然可以对汽车的方向盘转角进行测量，并实时调整前照灯方向，即便国内在这一领域取得了较大的发展，但是由于APS的成本非常高昂，在国产汽车中普及率依然比较低。综上所述，设计一个符合中国市场，成本相对较低，功能相对完善的前照灯控制系统是非常必要的。

1。2前照灯控制系统的国内外研究现状

1。3 需求分析

我们已经讨论过夜间是交通事故发生的主要时间段，而在相关数据中，由于照明问题所引发的意外比例更是占到了一半以上【22】。所以说，安全在任何时候都是一个至高无上的主题，更不用提在汽车这样一个速度极快和活动性极强的物体了。所以，在汽车生产中，解决汽车夜间行车的安全照明问题就是一个刚性需求，所以，在前照灯智能控制系统的设计中，只要系统可靠、实用、成本能够为大众接受，那么它就能为市场所接受。

国外的研究机构曾经对驾驶员进行过一次调查，数据表明，司机对于汽车照明能在阴雨天和夜间得到改善的愿望尤为迫切，其次是在大转角弯道上前照灯的适应状况。所以说，根据现有的汽车照明现状和实际研究情况，对前照灯控制系统的研究主要还是集中在前照灯的照明方向智能调整、前照灯的照射角调整、远近光灯智能切换这几个方面。整个系统要确保照明方向和角度智能调整，如图1-3所示为传统前照灯（左）与智能前照灯（右）的照明效果比对图，我们可以很直观的看出，传统汽车前照灯在转弯处很容易丢失视野，存在安全隐患。而智能前照灯系统读取方向盘转角，对角度信号进行分析处理，自动地调整前照灯的偏转角度，来获得更好的照明效果。而且光照强度一定要在一定范围内，即要达到己方要求的安全驾驶的照明目的，也不能对会车时对面的驾驶员造成困扰，保证他人的行车安全。文献综述

图1-3 传统前照灯与智能前照灯比对图

1。4本文的主要研究内容

本论文主要讨论设计一款对汽车前照灯进行智能控制的自动化系统。主要目的是使本系统可以应用在汽车上，使设计的汽车智能前照灯系统替代传统前照灯，提高汽车晚间行车的安全性和超个体的智能化。整个设计主要包括两个内容：硬件部分的选型和软件部分的设计编程。

本课题的关键是选用合理的能够实现设计要求的主控制器和硬件模块。能够在夜间不同的驾车情况下实现远近光灯的自动切换，以及前照灯随转弯角度改变而转动相应角度的功能。可以给驾驶者提供适当的光照视线，提高行车的安全性。在实现最基本功能情况下，另外的前照灯自动开闭功能，故障报警，以及显示屏实时监测等功能可以用简单的模块来实现，最终大大的提升驾驶者的驾车体验。在完成硬件设计的基础上，根据电路原理图，设计系统程序主函数以及各个模块的子函数，编制程序。设计出一个结构相对较为简单、成本较低的汽车前照灯系统。能够在长期没有人工干预的情况下正常稳定的运行，实现要求的各项功能。 

第二章 汽车前照灯智能控制系统总体方案设计