由上述问题可以看出，在滤网纸生产过程中如果滤网纸的张力不能保持恒定会 引起很多问题，本文就是通过收放卷电机的控制来保持滤网纸恒张力，从而保障机 器正常工作。

1。2 张力控制的发展

在以前张力控制操作复杂、理解困难、而且很难根据具体的工作环境进行改变， 不能适应很多的工业生产工作，精度普遍较低。传送信号速度也比较慢，对张力控 制也不是很方便，而且外界的环境和工作因素对张力控制影响很大，导致张力控制 抗干扰能力很弱。经过几个年代的发展，张力控制已经变得更加稳定可靠，更加容 易维修控制，与机器的连接也变得更加稳定方便，环境等外部因素对系统的影响已 经大大降低。这使得以前经常出现的工作故障、失误大大减少。显示器也应用于张 力控制使控制变得更加简单方便。

1。3 PLC 的发展史

PLC 的发展：

早期的 PLC（20 世纪 60 年代末到 70 年代中期）：PLC 也被叫做可编程逻辑控制 器，这时的 PLC 是用来代替继电器控制装置的主要工作。PLC 主要功能是顺序控制 和定时功能，这以前是由继电器完成的，并且 PLC 的“软接线”控制方式比继电器 控制装置更好用。

中期的 PLC（20 世纪 70 年代中期到 80 年代中后期）20 世纪 70 年代初期，微 处理器被研发出来。它具有体积小，功能强，价格便宜等特点，所以很快被大多数  PLC 厂家引入。美、日、德等国家的一些公司都把微处理器用作 PLC 的中央处理器， 这使 PLC 的功能更加丰富，工作速度更快，体积更小，不但可靠性提高，而且成本 下降,是 PLC 史上很大的进步。

现在的 PLC（20 世纪 80 年代中后期到现在）：PLC 性能都有显著提高，尤其是 很多国家的厂家研发了对 PLC 的专属芯片，这让 PLC 变得更加有独立性，更容易进 行编程和实验。

1。4 主要研究内容

本文主要研究内容是以下几个部分：

（1） 介绍滤网纸张力控制系统的运行模式，再根据滤网纸的生产环境确定 合适的张力控制方案。

（2） 然后比较几种张力检测方法的优点和缺点，选择适合滤网纸的张力检 测方法，以便处理和检查。

（3） 分析滤网纸工作时张力变化，生产过程中影响滤网纸恒张力的因素， 用 PLC 来控制收放卷以便保持滤网纸张力恒定。

（4） 分析 PLC 的背景，选取合适的 PLC 型号。

（5） 收放卷电机的整体控制。确定 PLC 的 I/O 接口信号，设计流程图，选 择合适的控制元件。

（6） 研究恒张力控制系统，确定恒张力收卷。

（7） PLC 程序的编写和调试。

第二章 滤网纸张力控制方案

滤网纸恒张力控制是保证滤网纸生产质量的主要保障。在放卷电机部分，滤网 纸的卷径会不断减小，在收卷电机部分，滤网纸的卷径会不断变大，因此我们要根 据工作情况来控制电机的动作。外界的工作环境也会影响空压机中滤网纸的张力控 制，如果张力突变，生产的滤网纸就不能达到工业要求，降低生产效率，更有甚者 会机毁人亡。由于张力控制系统的特殊性，在生产过程中滤网纸张力会不断变化， 所以我们要随时观察和检测滤网纸的张力。我们知道影响滤网纸张力控制的因素主 要是滤网纸的卷径大小和收放卷电机的转动速度。由上可知我们可以通过控制收放 卷电机的转速和滤网纸的卷材半径来控制滤网纸的张力变化。论文网

2。1 滤网纸张力控制方案的选择

我们把控制系统分为开环控制和闭环控制，所以我们可以先分析开环的滤网纸 张力控制，再分析闭环的滤网纸张力控制。就是可以直接通过控制收卷电机和放卷 电机的转速来控制滤网纸张力，也可以间接地根据滤网纸半径、调节电动机转矩等 来进行控制滤网纸张力。