第三章 硬件设计 11

3。1 STC15F2K60S2 控制器模块设计 11

3。1。1 芯片介绍 11

3。1。2 单片机最小系统设计 12

3。2 电机驱动模块 13

3。3 GPS 模块 15

3。4 GSM/GPRS 模块 16

3。4。1 GPS 定位与 GSM/GPRS 网络的概念与关系 16

3。4。2 定位终端与定位者短信息收发问题 17

3。4。3 利用 GPRS 的网络传输功能 17

3。4。4 定位端的硬件结构 18

3。4。5 GSM/GPRS 网络传输电路设计 19

3。5 显示模块 20

3。6  无限遥控模块 YK04 21

3。7 一键呼救模块 24

3。8 本章小结 24

第四章 老年助行器软件设计 25

4。1 系统软件设计总体方案 25

4。2 无线遥控软件设计 27

4。3 单片机 PWM 输出设计 28

4。4 GPS 模块软件设计（内含 GSM/GPRS） 29

4。5 一键呼救模块软件设计 34

4。6 本章小结 34

第五章 系统调试与结果 35

5。1 系统初步调试 35

5。1。1 助行器运行调试 35

5。1。2 GSM 模块调试 36

5。1。3 GPRS 模块调试 39

5。1。4 一键呼救模块调试 42

5。2 调试中存在的问题及解决方法 42

5。3 本章小结 42

总结 43

致谢 44

参考文献 45

1。1 课题研究背景

第一章 绪论

按 照 联 合 国 教 科 文 组 织 (United Nations Educational Scientific and Cultural Organization 简称 UNESCO)的划分标准，在一个国家中 65 岁以上的老年人口占全国 总人口的比例达到或超过 7%以上，或者是 60 岁以上的老年人口占总人口比例达到或 超过 10%以上，便会称为“人口老化国家”或者“老龄化”社会等。老龄人口占全国 总人口的比例逐渐攀升，老龄化速度已快于其他国家。短时间内老年人口数的急剧增 加给社会带来了诸多方面的问题。论文网

移动机器人是机器人学当中最为重要的一个分支，随着相关科技突飞猛进的发 展，结合其自身有别于其他机器人类型的特点，移动机器人朝着多样化、智能化发展[1]。在现阶段，用于康复工程的医用机器人发展十分迅速，这与当下的社会背景有着 密切的关系。随着社会发展与老龄化的来临，传统的养老方式在渐渐改变，这使得老 年人不得不面对更难解决的自理的生活与休闲。而无动力助行器是作为老年人最最热 衷的出行代步工具，对其的研究具有十分重要且必要的意义。文献综述