3。2。1 PLC的工作原理 10

3。2。2 PLC 硬件组成 · 11

3。2。3系统 PLC 输入/输出分配 · 12

3。3 本章小结 · 13

第四章 电机速度基于物料浓度的 PID 控制 14

4。1 卧螺离心机 PID 控制系统设计 14

4。2 系统硬件设备配置 · 14

4。2。1 浓度传感器 14

4。2。2 模拟量输入模块 FX2N-4AD 15

4。2。3 模拟量输出模块 FX2N-2DA 16

4。3 物料浓度（含固量）PID 控制 17

4。3。1 离心机 PID 控制原理 · 17

4。3。2 PID 参数的整定 · 18

4。3 PID 程序设计 · 18

4。4 本章小结 · 19

第五章 系统的程序设计与组态设计 20

5。1 系统的程序设计 20

5。1。1 变频器启停报警电机运行程序 20

5。1。2 D/A 转换程序 · 22

5。1。3 物料浓度检测程序 · 23

5。1。4 自动调速/手动调速程序 23

5。2 组态软件技术 · 24

5。2。1组态软件的系统构成 24

5。2。2组态软件的使用步骤 24

5。3 卧螺离心机的组态设计 · 25

5。4 抗干扰措施 27

5。5 本章小结 · 28

结论与展望 · 29

致 谢 · 30

参考文献 · 31

附 录 · 33

第一章 绪论

1。1 研究背景及意义

卧式沉降螺旋卸料离心机利用离心沉降原理来工作的，依靠悬浮液中固相与液相 的密度差，来实现分离的效果[1]。对卧螺离心机操作系统高效的控制，将有利于生产 成本的降低，提高系统的经济型，而利用 PLC 以及变频调速技术可以很好的满足卧 螺离心机操作的控制要求。论文网

本课程研究的主要内容是设计卧式螺旋卸料沉降离心机双交流电机变频调速控 制系统。螺旋卸料沉降离心机通过调节螺旋输送器与转鼓之间的转速差，这是离心机 最复杂而又极为重要的控制部分，其性能和质量决定着离心机的工作能力和可靠性。 传统的螺旋卸料沉降离心机控制系统稳定性差，易受外界干扰，很难实现自动控制， 而 PLC 有较好的抗干扰性能。采用变频器以及 PLC 设计卧螺离心机调速控制系统结 构简单，可靠性高，能满足在大多数环境条件下的工作性能。