2。1。1 PLC 的介绍 。 6 

2。1。2 PlC 的工作原理  6 

2。1。3 PLC 的应用领域  7 

2。1。4 FX2N-64mrPLC 的介绍 。 7 

2。2 传感器  9 

2。2。1 传感器的基本概念 。 9 

2。2。2 传感器的组成和分类 。。 9 

2。2。3 传感器的原理 。 10 

2。3 气动技术的概述  11 

2。3。1 气动系统的组成 。。 11 

2。3。2 气动技术的特点与应用 。。 11 

第三章安装搬运站的 PLC 设计 。。 13 

3。1 安装搬运站的控制要求  13 

3。2 安装搬运站设计过程 。。 13 

3。3 状态梯形图以及其模拟调试 。 16 

第四章    分类站的  PLC  设计  。。 20 

4。1 分类站的控制要求 。 20 

4。2 分类站的设计过程 。 20 

4。3 状态梯形图以及其模拟调试 。。 21 

结          语  24 

致       谢 。。 25 

参   考   文   献 。。 26 

第一章    绪论 

1。1 MPS 模块化生产加工系统的简介 

MPS 模块化生产培训系统是一套开放式的实训装置，此装置各个加工单元都有其 特定的功能，用户可根据自身需要将其中一个或多个组合以实现您理想的生产加工系 统，一般来说，组成生产系统的单元越多越能体现实际工业生产中自动生产线的控制 特点[2]。 

由多个加工单元组成的 MPS 系统，综合应用的技术包括机电一体化技术、气动技 术、PLC 技术、传感器技术、制造业自动化技术等。利用该系统能够模拟出与实际自 动生产线相差仿佛的复杂控制过程，从而用户或学员在使用它时能够更好地与实际相 联系，并且机械、电气及自动化的专业人员可将工业现场的实际技术和创新思想通过 MPS 运用过来，方便进行不断的实验和调试，调整改良达到一定可行性后就可以直接 将技术转化到实际的工业生产线中，可以实现过程的优化，降低成本，减少停机时间[3]。通过这一学习培训过程相应技术人员和用户可以掌握自动化系统的结构及各种构成自动化生产线的基础元件的功能及原理，充分发挥创造能力。实现了理论与实践的 统一结合。 文献综述

1。2 MPS 的基本组成 

由多个加工单元组合成的 MPS 系统为相应专业技术人员提供一个与实际非常接 近的培训实验环境，为项目的确认、课题的试验验证以及新技术的拓展开发提供良好 的实践及运行平台。本课题研究的 MPS 模块化自动生产系统由六个工作站组成，分别 是检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站[4]。其中每一个站都有其 独立的功能自成一个独立的系统，又能相互联系起来组成一个完整的机电一体化系 统。每个各个工作站为完成其功能而需完成的一系列动作都可以通过电机驱动机构配 合气动技术来执行。而这些动作的动作时间与运行位置可以通过安装在其上的多种类 型传感器来判断和控制[5]。在控制方面本课题研究的是基于 PLC 控制的 MPS 系统，选 择的是三菱公司的 FX2N 系列 PLC。 来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

图 1-1：多个工作单元组成的 MPS 系统 

1。3   安装搬运站和分类站的组成与功能 

(1)安装搬运站（如图 1-2） 

安装搬运站的组成: 图 1-2：安装搬运站