系统的主要组成部分为多路超声波传感器、控制器和显示报警装置。倒车雷达能 通过不同频率的报警声或者直接将距离显示在仪表盘内以告知驾驶员车辆后方距离 障碍物有多远，这消除驾驶员在泊车、倒车时因观察有盲区所引起的不必要的困扰， 并在一定程度上减少了因驾驶员判断错误所导致的交通事故发生的概率，进一步提高 了驾驶的安全性[2]。

倒车测距仪主要依靠超声波作为测量的介质，并通过单片机处理，最终将结果显 示出来。超声波传感器装在汽车后方，并以微小角度朝下倾斜，这样便能探查到那些 低矮的障碍物。倒车时些天时刻显示汽车据后面障碍物的距离供驾驶者判断是否需停 车，此外一旦到预设的报警距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示驾驶员及时停车。

1。2 国内（外）研究状况与发展趋势

1。3 本课题的研究内容

本文所设计的到车测距系统主要分为三大模块，分别为：超声波测距模块、基于 单片机的系统控制模块以及距离显示报警模块。本系统的主要研究内容如下：

1。在对各个模块的功用熟悉的基础上分别对各个主要模块进行方案分析，在此基 础上构建本系统的总体构架和设计方案。

2。结合电路详细阐述如何运用单片机技术实现本系统的测距，并分析以单片机为 核心的系统软硬件设计。

3。对该系统进行试验，确定本系统方案是否可行。

第二章  测距方案选择

2。1 激光测距

激光测距顾名思义就是利用激光测量距离，测距时主要依据激光在介质中的传播 时间来确定需测量单位之间的距离。激光测距具有简单便捷、时间短、速度快等特点， 因此被广泛应用于地形测量以及军事上对目标单位的测量。但实际使用中易受被测物 体表面粗糙度、测量角度、环境污染程度等因素影响。此外，该测量方式的盲区教大， 多用于远距离测量。

2。2 红外测距

红外测距是根据红外线发射到反射被接收的时间再结合红外线传播速度从而得 出测量距离的测距方式。红外线在传播时穿透能力及其强且在穿透其它物质时损失 小，因此多用于长距离测量。但其易受光源和热源的影响，因此多用于夜间行车以及 军事上。

2。3 超声波测距

超声波测距同上面两种测距方法原理相似，只是传播的介质不同。超声波是频率 在 40KH 以上的机械波，指向性强、衰减小、传播距离较远，因此多用于中等距离测 量不适合远距离测量。因测量便捷、快速、易于控制，超声波测距被广泛使用。此外 0℃时超声波速度为 332m/s 而 30℃时速度则为 350m/s 因此如需较高精度的测量则需 加上温度传感器进行温度补偿。

以上 3 种方案，方案 1 和方案 2 测量介质都为光，而光速为 3X10^8m/s，要想使 分辨率达到厘米级，则系统所采用的测距传感器的控制电路必须能分辨出 3ps 左右的 时间，这样无意会提高控制部分的造价。再者结合汽车倒车测距需求，再比较性价比 和测量方案的可信度后可以得出方案 3 也就是超声波测距，具有性价比高、穿透性强、 指向性强、衰减小、精度高的特点非常适合用做汽车倒车测距。

2。4  系统总体方案

市场上的倒车测距仪多数采用超声波测距的原理，加上报警声以及 LCD 时刻显示 周围障碍物的情况。超声波传感器的安放位置如图 2。1 所示汽，但不同厂家生产的汽 车在超声波探头数目上回不太一样，一般数目在二到十二个之间。汽车开始倒车时， 倒车测距仪便被激活继而开始运作，在车后端有障碍物时，时刻显示距离并报警提醒 驾驶员。