图2-2 磁钉直径对磁场强度的影响对比

本文所使用HMC5883L传感器测量精度为-8～～+8高斯，根据对图2-1中数据的分析，当传感器到磁钉上表面距离小于55毫米时，由于磁场强度过大，传感器处于满偏状态，不能导航要求。据此，对表格中数据分析，当传感器安装高度为6厘米时，直径2。6毫米及以下磁钉符合要求；传感器安装高度为6。5厘米时，直径4毫米及以下磁钉符合要求。考虑安装磁钉需要在地面打孔，为方便安装，现选取磁钉直径为4毫米。在此条件下，结合现有条件，拟定传感器安装高度为6。5厘米。