国际电工委员会（IEC）是一个世界性的组织，它制约着电气技术领域的总的标准。在过去的数年时间里，IEC不断地推出了针对PLC编程问题的统一化标准，以鼓励各大PLC厂商能够在IEC提供的标准的基础上给出相类似的指令，以便管理的统一性与方便性，在S7-200中即是IEC1131-3指令集。而SIMATIC指令集与IEC1131-3指令集的主要区别有：

（1）IEC1131-3指令集是针对不同PLC厂商的而统一化的指令标准，但SIMATIC指令集属于西门子公司自行开发并应用于自家产品中的，所以有些指令并不属于IEC1131-3规范中的标准指令；

（2）IEC1131-3中的某些指令可以接受多种的数据格式或拥有多种功能，这样在编程时可以节约大量的时间；

（3）当使用IEC1131-3指令集时，自动检查指令参数并选择合适的数据格式，数据格式的检查不需要用户的介入，可以有助于减少编程的错误。

当用户需要选择IEC1131-3指令集时，通常有如下的几种原因：易于学习创建不同品牌PLC的程序、除经常使用的SIMATIC指令外还需要使用其他的指令、一些指令不同于SIMATIC指令等等。

2。4  本章小结

本章介绍了S7-200的主要硬件结构（包括了CPU、扩展模块以及通讯连接）、编程语言（梯形图以及SIMATIC指令集中一些常用指令和IEC1131-3指令集），为后面章节对S7-200的操作提供了理论基础。来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

3  PID控制算法的了解与应用

3。1  PID控制原理

PID控制虽然早在70年前就已问世，但由于它的简便灵活，至今仍被广泛地使用，且诸多先进的行业中仍然使用着PID技术来作为控制系统的核心，以PID技术为核心而衍生出的PID控制器等诸多类似产品仍然作为工业控制中的应用最广泛的控制器之一