第二章时滞离散系统滤波器的设计

本文所研究的离散时滞系统是定常时滞，在时滞为一个常数的情况下对系统进行分析和研究。

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这里假设一个离散系统：

其中是系统状态，是测量输出，是被估计的输出，假设的任意输入干扰信号，h是时变常数。

是已知的具有适当维数的常数矩阵，即：  (2-2)这里其中：

（2-3）  在这里，设计一个如下结构的滤波器：         

 (2-4) 表示滤波器状态，y(k)是滤波器的输出，z(k)是对被估计输出的估计