CCW 软件支持功能块图、梯形图以及结构化文本三种编程语句。支持模块化编程，具有多种功能常用模块，同时可以应用自定义模块，极大方便了生产应用。

2。5。2 I/O配置

I/O的配置如下表2-1所示。

表2-1 I/O配置

输  入 输  出

功能 元件 地址 功能 地址

启动 按键SB1 I-00 启动指示 O-00

停止 按键SB2 I-01 停止指示 O-01

正转 按键SB3 I-02 正转指示 O-02

反转 按键SB4 I-03 反转指示 O-03

高速计数器 脉冲A相 I-10

高速计数器 脉冲B相 I-11

2。6 Allen-Bradley PowerFlex525变频器

2。6。1 PowerFlex525变频器文献综述

PowerFlex 525作为罗克韦尔公司的新一代交流变频器。它将不同的电机控制功能以及通讯安全特性融合在一个性价比较高的变频器中，能够应用于从单机到简单系统集成的多样化系统中。功率额定值涵盖 0。4 至 22 kW/0。5 至 30 Hp (380/480 V 时)，电机的控制范围广，包括压频比、无传感器矢量控制、闭环速度矢量控制和永磁电机控制等[7]。

2。6。2 变频器参数配置及转矩性能选择

PowerFlex525的控制方式有很多种，通过EtherNet/IP来控制的时候，变频器参数的设定[8]需要在Connected Components Workbench软件中进行组态。具体的主要参数设置如表2-2所示。

表2-2  PowerFlex 525变频器参数设定

项目 值 单位 内部值 默认 最小 最大

电机铭牌频率 50 Hz 50 69 15 500

电机过载电流 4。8 A 48 4。8 0。0 9。6

电机铭牌满载电流 0。15 A 2 2。9 0。1 9。6

电机铭牌极 4 4 4 2 40

电机铭牌额定转速 1450 RPM