第三章 直流调速系统硬件设计 16

3。1 速度控制电路硬件设计思想 16

3。2直流电机及伺服驱动器 16

3。2。1 直流电机的选型及基本参数 16

3。2。2 伺服驱动器的选型 17

3。3 PCI板卡的作用 17

3。3。1 PCI板卡概述 17

3。3。2 PCI板卡的特性 18

3。4电路连接图及接线介绍 19

第四章 直流调速系统的软件设计 22

4。1 系统配置软件控制转速 22

4。1。1串口设置 22

4。1。2电机反馈环节参数设置 26

4。1。3 电机相位的设置 27

4。1。4电流环设置和调试 28

4。1。5 速度控制界面 29

4。1。6 系统配置软件的优势及劣势 30

4。2 AMESim系统建模及仿真 31

4。2。1 电机辨识 31

4。2。2调整参数控制速度 32

4。2。3仿真法的优劣势比较 36

4。3 编程设计 36

4。3。1 界面设计 36

4。3。2 指令简介 37

4。3。3 速度控制方式 39

4。3。4 所用控件的作用 40

4。3。5 主要程序介绍 41

4。3。6 运行结果 43

4。3。7 编程的优缺点 46

致 谢 47

参考文献 48

第一章 绪论

1。1课题的研究背景

直流电机在现代生活中的应用非常广泛，从家中常见的电子产品，家电，到大型的电工机械，造纸印刷，焊接切割等等，都不能缺少直流电机。因此，直流电机的控制是一项非常实用的技术。

直流电机由于其良好的启动性能和速度特性，所以应用在现代生活中是非常广泛的，它的特点是最大转矩大，启动转矩大，而且还可以在大范围内平滑的调速，容易控制转速，调速后效率很高。因此，它被广泛地应用于高性能可控电驱动领域。而交流电机调速与它相比时，因为直流调速电机的电枢和励磁是分开的，所以可以精准的控制电枢电流和励磁电流，交流调速没它的有办法做到精确的控制，就是因为电枢和励磁是耦合的。所以在轧机、造纸等行业的转矩要求高的行业上，直流调速控制仍有广泛的应用。文献综述

直流电机传动在过去的三四十年里发生了巨大的变革。首先是实现了整流器的重大改变，淘汰了以往应用广泛的用发电机机组调速和用水银整流装置调速的方法，采用晶闸管整流装置代替它们，这项改革也使直流电机驱动完成了一个重大的飞跃，在同一时间，控制电路也经历了重大的改革，并通过这一改革，直流电机驱动还实现了高集成度、高可靠性、小型化、低成本等。随着上述技术的日益发展，直流调速系统大大提高了他的性能指标，同时也扩大了它的应用范围。由于直流调速技术的不断提高和改进，直流调速不断成熟完善，同时也更加系列化和标准化，让它在如今高精度的电气传动和PWM调速发展迅速的当今社会中仍然难以替代。目前直流电机传动技术的研究以及应用等都已经达到比较成熟的程度，全数字式的直流调速系统的出现又进一步提高了直流调速系统的调速性能，因此应用范围相当普遍。通过这个设计，我们也将对于直流调速做一个更深入的研究。论文网