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    2．2  立体仓库货位优化管理
    自动化立体仓库的货位优化管理是根据尽可能地提高仓库利用率和存取效率，来对货位进行合理的分配。货位分配、货位整理和货位优化构成货位优化管理的三个部分，如图2.1所示。
    由2.1可以看出，一开始，我们要为即将入库的货物分配货位，仓库在进行货物的入出库操作一段时间后，势必会出现货物存放不合理的情况，这时就需要再进行货位的调整；在货位调整后，可能会出现其中若干货物仍存放在不合理的货位，这时就需要进行对货位的优化了，货位优化就是本文研究的重点。
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