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    摘要：随着电力电子技术和微处理器技术等不断发展，高性能矢量控制变频调速系统使普通交流感应电机的控制性能接近直流电机调速系统，并具有显著的节能效果。本文详细分析和阐述了异步电机在不同坐标系下的数学模型，通过对异步电机的动态电磁关系的分析以及坐标变换原理的介绍，在MATLAB/SIMULINK下建立了采用SVPWM控制技术的矢量控制系统的仿真模型，并对仿真系统进行了分析研究。文中还介绍了基于DSP的变频调速实验平台的硬件结构及开发系统，依托该实验平台，可直接由调试好的SIMULINK模型生成DSP2812的可执行代码，并加载到DSP目标板中，在同一的MATLAB环境中完成系统的仿真及调试，并最终在DSP2812目标板上运行，文中给出的调试波形反映了系统良好的动静态性能。20347
    关键词：矢量控制；MATLAB仿真；DSP；SVPWM技术
    The Design of Asynchronous Motor Vector Control System based on DSP
    Abstract: With the development of power electronics and microprocessor technology, the control performance of normal induction motor that based on the high performance vector control system can be approached to the asynchronous motor’s and the capability of energy-saved is quite good. This paper analyses and expound mathematical model of asynchronous motor in different coordinate systems. By introducing the principle of coordinate conversion and analyzing the electromagnetic relation of the model of dynamic motor, this paper establishes a simulation model of vector control system which is based on space vector pulse width modulation in the environment of SIMULINK in MATLAB, then has a research and analysis on it. This paper also elaborate hardware structure and development system of the experimental platform which is used for developing VVVF system based on DSP. Based on the experimental platform, the code which can be read by DSP2812 is able to be build by SIMULINK model and downloaded into target DSP. After Simulation and debugging in the same environment in MATLAB, DSP can run the code. The waves showed in this paper reflect the dynamic and static good-performance of control system.
    Keywords:    Vector Control; MATLAB SIMULINK; DSP; SVPWM
    目录
    1 绪论    1
    1.1 交流变频调速相关技术的发展    1
    1.1.1 电力电子技术的发展    1
    1.1.2 微处理器和数字信号处理器技术的发展    2
    1.2 变频调速控制技术及发展    2
    1.2.1 矢量控制技术    2
    1.2.2 直接转矩调速技术    3
    1.2.3 矢量控制技术的发展及应用    3
    1.3 本课题的主要内容    4
    2 交流调速的基本理论    6
    2.1 异步电动机在不同坐标系下的数学模型    6
    2.1.1 异步电动机的物理模型    6
    2.1.2 异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型    7
    2.1.3 异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型    8
    2.1.4 异步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型    9
    2.1.5 异步电动机在按转子磁场定向旋转坐标系下的数学模型    10
    2.2 矢量控制的基本思想及实现    11
    3 SVPWM生成原理及仿真模型    13
    3.1 SVPWM生成原理    13
    3.2 SVPWM的仿真模型    16
    3.2.1 扇区的确定    16
    3.2.2 基本空间电压矢量作用时间的确定    18
    3.2.3 空间电压矢量切换点的确定    20
    4 矢量控制系统的仿真    22
    4.1 坐标变换    22
    4.1.1 Clarke变换    22
    4.1.2 Park变换    23
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