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    1.4 本次课题的研究进程安排
    2013/11/04-2013/12/27   任务书下达,及初步了解课题背景
    2013/12/28-2014/3/10    文献查阅,课题分析以及开题报告的撰写
    2014/03/11-2014/03/30   学习模糊逻辑理论及了解插电式混合动力汽车制动系统
    2014/04/01-2014/04/24   基于模糊逻辑的制动控制器设计
    2014/04/25-2014/05/25   建模与仿真分析
    2014/05/26-2014/06/17   论文写作与答辩

    2 插电式混合动力汽车的介绍
        插电式混合动力汽车,是一种可外接充电的新型混合动力汽车。PHEV是在传统混合动力汽车基础上派生而来,并建有传统混合动力汽车与纯电动汽车的基本功能特征。
        插电式混合动力车与传统混合动力车有两个较大的差异。(1)PHEV可以直接由外接电源充电。而传统的HEV大多通过发动机为电池充电以及车辆形式过程中回收制动能量等。(2)PHEV的电池容量较大,可以靠电力行驶较远的距离,电力驱动在PHEV中所占比例更高,其对发动机的依赖较传统HEV少。在PHEV中,电动机大多是主要的动力输出,因此其对电动机的性能要求较高,并需要大容量的电池来为电动机提供足够的电力。PHEV主要以电为动力来源,传统的发动机只作为辅助动力,在电池能量消耗完时才启用。
    2.1 PHEV动力系统
        (1)并联式PHEV
    并联式PHEV的发动机和电动机是两个相对独立的系统,即可实现纯电动行驶,又可实现内燃机驱动形式,在功率需求较大时还可以实现全混合动力行驶,在停车状态下可进行外接充电。其动力系统结构原理图如图2.1所示。
    这种并联结构一般采用的控制方式包括:开关门限控制,模糊逻辑控制等。
    图2.1 并联式PHEV动力系统简图
    (2)串联式PHEV
    串联式PHEV,通常成为增程式电动车,其特点是发动机发电机发电,发出的电能通过电动机控制器直接输送到电动机,由电动机驱动汽车行驶。其动力电池可进行外接充电,在允许的条件下可通过切断发动机的动力实现纯电动行驶;在要求迅速加速和爬坡时,以混合动力模式工作;当电池组不起作用或不能使用时,发动机可单独驱动电动机带动汽车运行;在停车状态下可对电力电池进行充电。其动力系统结构原理图如图2。2所示。
    串联式结构一般采用的控制方式主要有:恒温器控制,功率跟随控制等。

    图2.2 串联式PHEV动力系统简图
    (3)混合式PHEV
    混合式PHEV驱动系统是串联式与并联式的综合,可同时兼顾串联式和并联式的优点。但系统较为复杂。在汽车低速行驶时,驱动系统主要以串联方式工作;汽车高速稳定行驶时,则以并联工作方式为主;停车时,可通过车载充电器进行外接充电。
    2.2 PHEV的工作模式
    根据车上电池荷电状态的变化特点,可以将PHEV的工作模式分为电量消耗、电量保持和常规充电模式,其中电量消耗又分为纯电动和混合动力两种子模式。
    PHEV优先应用电量消耗模式。在电量消耗模式中,PHEV根据整车的功率需求,具体选择纯电动和混合动力两种子模式。
        在“电量消耗-纯电动”子模式中,发动机是关闭的,电池是唯一的能量源,电池的荷电状态降低,整车一般只达到部分动力性指标。该模式适合于起动、低速和低负荷时应用。
    在“电量消耗-混合动力”子模式中,发动机和电机同时工作,电池提供整车功率需求的主要部分,电池的荷电状态也在降低,发动机用来补充电池输出功率不足的部分,直至电池的荷电状态达到最小允许值。该模式适合高速,尤其是要求全面达到动力性指标时采用。
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