4。2电磁阀程序设计 21

4。3 电机加减速程序设计 22

4。4 本章小结 23

第五章 实验验证 24

5。1实物电路概述 24

5。2系统优化 25

5。3本章小结 25

总结与展望 26

致   谢 27

参 考 文 献 28

附录I 29

附录II 32

附录III 33

附录IV 34

第一章绪论

1。1选题的背景、目的和意义

随着我国加入世界贸易组织，中国机械行业，特别是板材，磨具，焊接等机加工行业在国际接轨合作上获得大步发展。通讯接插件打磨机，是一种可以打磨毛刺，去除碎屑，并测试同轴度来分拣物料的设备。由于它自动化水平高，可以减少人力成本，并且提高生产效率，将在以后大力推广于接插件设备厂家，工人无需过多的手动操作即可上岗，且设备检测和打磨精度的稳定性远要高于工人手工操作。且能源利用率高，对环境基本无污染，噪音较低，体积小结构紧凑，因此对于加工环境也无特殊要求。因此该自动化设备的应用推广将对企业的生产效率状况起明显的改善作用。

生产手机通讯插件具有体积小、数量多的特点，每个小件加工后出来偶尔出现毛刺，因客户要求高，因此需安排大量员工进行手工检测、分拣和后处理等工作。工作量大，人力成本高、效率低，因中国国情，人口劳动力廉价，厂家多雇佣更多的劳动力来提高产品质量，因而导致效率不高。为提高接插件的检测分拣和处理速度，减少人工费，急需一套自动处理生产线。 论文网

有效的加工和测试大量的通讯插件，并且精确筛选出满足客户要求的产品，提高接插件的检测，分拣和处理速度，大大提高了接插件的规模化生产的速度。对企业而言，减少了人力及相关设备的费用，极大的提高了效益。解决了生产中实际问题，为企业的降本节支提供和技术支持，而且符合当前国家要求的换环保理论，具有一定的社会意义和现实意义。

1。2国内外毛刺打磨机研究现状及发展趋势

第二章 方案的论述

2。1打磨机设计的总体概述

通讯接插件打磨机是通讯接插件打磨生产线上的主要设备，用于接插件的去毛刺和同轴度测试。随着科技和经济的高速发展和人民生活水平也发生了质的改变，互联网全面发展，大家对于手机接插件的质量要求也越来越高。本课题的研究内容是通讯接插件质量检测及修整系统机构设计，所设计打磨机构能自动完成生产线上的打磨以及检测工艺。然而在打磨和同轴度测试的情况下需要两种大小不同的夹紧力来固定通讯接插件，因此需要考虑如何在弹簧的拉伸和凸轮配合下使得在打磨工位中夹紧力较大不会使得钻头在打磨插件内壁时插件不会随钻头一块转动，而在同轴度测试的工位时已较小的力夹紧，保证塞规能够以一定力度推出在该夹紧力下的接插件同时又能固定插件，让接插件又不会在运动中掉出或者偏移位置而对后面的工作造成影响。

在插件进入打磨之前需经过抖料机抖料，排列整齐后依靠传送带将其传送至夹具的固定中心，步进电机启动，基盘开始逆时针旋转，转过六分之一个圆后进去第二个打磨工位，两侧丝杠电机启动，丝杠滑块和导轨滑块配合带动两个打磨电机相对靠近，导向轴调整位置后进入导向孔，确保转轴中心对准插件圆心，接着钻头在转轴的带动下高速旋转，由丝杠提供动力，导轨调整路径，在插件孔内按轴向前进并打磨内壁，去除毛刺。文献综述