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      a.滑模变结构控制。该控制用于AC-AC变换器的闭环控制中，当输入相角较大范围内变化或者输出电压频率变化时，可以很好的应变，使输出电压畸变较小，调节性能较好，鲁棒性强。但是，该模块在计算开关组合配置时比较繁琐，对芯片的运算要求很高。
      b.PID控制。该控制结构和逻辑简单。该控制将输出滤波器的值引入反馈时，与只引进输出电压值时，性能提高很多。DSP解决了以前模拟控制时系统复杂、可靠性差的缺点。
      c.无差拍控制。根据变换器的前一个状态得到下个周期的PWM信号。动态响应快，仅为几个高频开关周期；输出电压相位不受负载相位的影响，但是，鲁棒性较差，当负载变化或运行条件发生变化时，输出不稳定。
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