菜单
对球杆控制系统国内外
研究现状
进行了综述。
论文应用拉格朗日方程建立起球杆系统的数学模型。拉格朗日方程是能量的平衡方程。适合分析具有相互耦合的机械系统。
应用经典的线性化方法建立球杆控制系统的线性化模型。
应用频率响应控制算法为球杆控制系统设计控制器,对系统闭环特征方程进行分析。
应用线性二次型最优算法设计控制器,可以很好的解决频率控制算法的不足。根据一个特定性能指标,设计满足使该性能指标达到最小值的状态反馈矩阵K,从而可以实现对线性化后球杆系统的稳定控制。线性二次型最优算法具有简单易用,参数无须过多调整,抗干扰能力强等优点,但是它也必须基于这么一个条件:即系统的各个状态可以观测。因此,若要在物理上进行实现,必须获得系统的内部各个状态。在大多数情况下,要全部测量到系统的各个状态是不太可能,且有些状态的量测需要用到一些相当昂贵的传感器、软测量技术来解决这个问题。
另外,本课题在对球杆系统的具体实现也进行了深入探讨,但因为时间有限,二次最优控制还没有试验成功,在这一个方面还可以继续深入。
共16页:
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
下一页
上一篇:
51单片机的室内温湿度检测系统设计+源程序+电路图
下一篇:
AT89C55单片机的数字音乐盒设计+仿真图+电路原理图+源码
基于oversim的P2P通信仿真系统设计
基于力控组态软件的PLC系...
基于SIMATICS7-200的小型锅炉...
基于Arduino的自动浇花系统设计+电路图+程序
DC-DC基于超级电容的电梯弱电供电系统设计
基于图像识别的电子锁设计+PCB电路图+程序
单片机的信号发生器的设计任务书
中国传统元素在游戏角色...
巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运
C++最短路径算法研究和程序设计
高警觉工作人群的元情绪...
现代简约美式风格在室内家装中的运用
浅析中国古代宗法制度
江苏省某高中学生体质现状的调查研究
NFC协议物理层的软件实现+文献综述
g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究
上市公司股权结构对经营绩效的影响研究
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
英语论文
日语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
优尔论文网手机版...
主页:
http://www.youerw.com
关闭
返回