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线性系统，受扰动的线性系统）的应用来验证触发机制的优劣[22]。
同年，C. Nowzari等人提出一种新类型的团队触发（Team-triggered）协调
法则，这个法则的特色在于它融合了自触发和事件触发这两种机制，克服了自触
发机制和事件触发机制各自的缺点。现有的自触发机制过于保守，而事件触发机
制在依赖于无线通信的分布式系统中实施的时候则代价昂贵。 最后他们将这种新
的法则和旧的自触发机制进行了比较，发现效果并不比自触发机制劣势[23]。
这几篇文章对前两项理论进行了综合研究，前几篇文章都是把侧重点放在
了状态反馈和输出反馈的综合比较研究上， 对基于状态反馈和输出反馈的事件触
发控制器进行了设计，比较了他们之间的差异，最后一篇文章对自触发机制和事
件触发机制的优缺点做出分析研究，并用两者相融合的方法克服了各自的缺点。
在本篇文章中，不仅会把周期触发机制和事件触发机制进行比较，还会对事件触
发机制和自触发机制进行比较研究， 从系统稳定性和采样次数两个方面去评价分析。
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