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2.1 液位控制系统简介 5
2.2 PID控制系统 5
2.3 串级控制系统、前馈控制系统 6
2.3.1 串级控制系统的概述 6
2.3.2 串级控制系统的特点 6
2.3.3 主、副调节器控制规律的选择 6
2.3.4 串级控制系统的整定方法 6
3 PLC控制系统 8
3.1 RSLOGIX 500 编程软件简介 8
3.1.1 RSLogix 500软件的功能 9
3.1.2 RSLogix 500编程软件支持基于-文件的编辑器 10
3.2 创建一个新工程文件 11
3.2.1 配置处理器 11
3.2.2 配置I/O模块 13
3.2.3 I/O配置 14
3.3 通讯组态、下载、运行、在线监控程序 15
3.3.1 MICROLOGIX 1500系列可编程控制器所支持的网络协议 15
3.3.2 Rslinx通讯组态软件简介 15
3.3.3 硬件连接 17
3.3.4 配置通讯 17
3.3.5 下载程序并运行 21
3.3.6 监控程序的执行情况 23
3.4 在线（Online）编程 24
3.4.1 在线连接 24
3.4.2 建立新文件 24
3.4.3 配置处理器 25
3.4.4 配置I/O模块 25
3.4.5 配置处理器通道 25
3.4.6 下载空程序 25
3.4.7 进行在线编程 26
3.4.8 保存程序 26
3.4.9 在线编辑举例 27
3.4.10 在线编辑的限定 27
3.4.11 RSLogix 500软件绘制的梯形图 28
3.5 趋势图 28
3.6 组态软件RSView32 30
3.6.1 组态软件RSView32的概述 30
3.7 RSLinx的使用 32
3.7.1 RSLinx的主要作用 32
3.7.2 RSLinx软件安装 32
3.7.3 RSlinx基本操作 32
4液位控制系统 34
4.1 系统组成 35
4.1.1 CPU模块 35
4.1.2 I/O模块 35
4.1.3 电源模块 36
4.2 控制对象简介 36
4.3 过程建模 36
4.3.1 一阶单容上水箱对象特性 36
4.4 检测装置 42
4.5 系统工作原理 42
4.6 系统的参数整定 42
5 结 论 43
致 谢 44
参考文献 45
1 绪 论
1.1 液位控制系统的背景和意义
1.1.1 PLC的产生、定义
1) 可编程控制器的产生
20世纪60年代，在世界技术改造的冲击下，要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器。1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件后，立即引起了开发热潮。
2) 可编程控制器的定义
国际工委员会（IEC）曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月又发表了第二稿，1987年2月颁布了第三稿。该草案中对可编程控制器的定义是“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术计算等面向用户的指令，并通过数字量和模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
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