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(4) 用于接入信号输入继电器没有线圈，输入接入的继电器晶体及晶闸管才能实现。
2.语句表：也就是常说的指令表，跟计算机汇编语言形式差不多，通过相应的指令的助记符来编程。 STL具有以下特点： (1) 通过助记符代替操作功能，书写简单，使用方便，容易掌握，更方便记忆；
(2) 在编程器的键盘上就可以进行编程设计，便于操作；
(3) 语句表和梯形图在一般情况下可以相互替换使用；
(4) STL能编程LAD或其他编程语言不能编译的程序。
3.功能块图：使用类似于数字逻辑门电路的符号，表达直观，编程简单方便，大范围的逻辑问题都可以实现。 FBD具有以下特点： (1) 从控制功能着手以功能模块为单位，更加方便理解和分析控制方案； (2) 通过用图形化的方法描述功能，功能模块方便了组态和编程，易操作；
(3) 可以较清晰的表达控制关系较复杂、控制规模较大的系统，因此可以缩短调试、编程以及组态的时间[8]。
2.2.4 PLC的特点
PLC的特点有可靠性高、抗干扰能力强；通用性强，灵活性好，功能齐全，编程简单，使用方便；模块化结构；安装简便，调试方便；可以进行网络通信；体积小，能耗低等。
2.3 S7-200
合理选择PLC对于提高PLC控制系统的性价比起着重要作用，PLC的选择应包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等几个方面。
在恒温控制系统中，经过调研、分析，选择了西门子公司生产的S7-200系列PLC作为系统的控制器。S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一种整体式小型可编程控制器。S7-200系列PLC包含了一个单独的S7-200CPU和各种可选则的扩展模块，可以十分方便的组成不同规模的控制器。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机PLC网络，从而完成规模更大的工程。因此本人选用的是德国SIEMENS公司的S7-200型号的可编程序控制器产品[9]。
S7-200的STEP7-Micro/WIN32编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控、使得PLC的编程更加方便、快捷。即S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。
目前S7-200系列PLC主要有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四种，四种CPU的外部结构大体相同。配置如表2所示：
表2 S7-200系列CPU的基本配置
特性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM
外型尺寸/mm×mm×mm 90×80×62 90×80×62 120.5×80×62 190×80×62 190×80×62
程序存储区 2048字 2048字 4096字 4096字 8192字
数据存储区 1024字 1024字 2560字 2560字 5120字
掉电保持时间/h 50 50 190 190 190
本机I/O 6入/4出 8入/6出 14入/10出 24入/16出 24入/16出
扩展模块数量 0 2 7 7 7
高速计数器
单相
双相
4路30KHZ
2路20KHZ
4路30KHZ
2路20KHZ
6路30KHZ
4路20KHZ
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