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        2.3.1  并联式PHEV.8
        2.2.2  串联式PHEV.9
        2.2.3  混联式PHEV.9
      2.4  PHEV的工作模式9
      2.5  PHEV面临的挑战10
    3   制动性能与再生制动的基本原理10
      3.1  制动力...11
      3.2  前后轮轴上的制动力分析...12
      3.3  制动规程和制动性能分析...17
        3.3.1  制动规程17
        3.3.2  制动性能分析18
    3.4  市区行驶中的制动能量损耗...21
      3.5  作为车速函数的制动能量...23
      3.6  作为制动功率函数的制动能量...25
      3.7  作为车速函数的制动功率...25
      3.8  作为车辆减速率函数的制动能量...27
      3.9  在前后轴上的制动能量...27
      3.10  EV、HEV和FCV 的制动系统...27
        3.10.1  并联式混合制动系统..28
          3.10.1.1  以电和机械制动力之间固定比设计和控制原理...28
          3.10.1.2  用于最大再生制动的设计和控制原理...30
        3.10.2  可全控混合制动系统..33
          3.10.2.1  用于优化制动性能的控制策略...33
          3.10.2.2  用于优化能量回收的控制策略...34
    4   插电式混合动力汽车再生制动策略设计35
      4.1  并联混合动力汽车制动力分析...35
      4.2  混合动力汽车再生制动控制策略...36
       4.2.1  前后轮制动力的分段函数控制策略..37
       4.2.2  后轮模糊控制策略..38
       4.2.3  电机制动力的分配..41
    5    MATLAB软件仿真....42
       5.1  Matlab软件介绍.42
       5.2  仿真与分析.47
    5.3  制动系统仿真模型.50
    5.4  Simulink-AMESim联合仿真.51

    致谢53

    参考文献54
    1     绪论
    插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle ,PHEV)作为一种有效利用电力资源的混联式汽车,与其他混合动力汽车相比的最大的特点是自身安装了车载充电器,可以直接用电网充电。依据设计的不同,其纯电动模式下续驶里程可以达到30Km~80Km,在需要时也可以工作在全混合模式下,这样在城市里上下班可以用纯电动模式驱动,有助于节省燃料,降低排放;在需要长距离行驶的时候又可以以传统的全混合驱动模式驱动,实现了长的续驶里程。
    该论文主要采用后向仿真思想,运用MATLAB软件进行仿真。首先该论文选用的是后轮驱动插电式混合动力汽车,所以通过对前后轮制动力分配来使得后轮制动力获得最大的制动力。其次,后轮制动力可以分为:发动机反拖制动力、后轮液压制动力、电机制动力。其中再生制动力在电机制动力内,所以我们得想方设法在后轮制动力中最大化获取电机制动力中,最终我们采用的模糊控制来仿真该系统。最后是在电机制动力中如何获取再生制动力,最后采用三相不可控桥式电路进行仿真。这样从三个层面来一一最大化获取其能量,最终最大化获取再生制动力。
    1.1     研究课题的目的和意义
        当今社会,全球石油资源递减,大气环境污染以及温室效应显露的态势,对人类社会与经济的可持续发展带来了不可忽视的影响。聚焦于交通运输的应用领域,近年来,以节能、环保为终极目标的电动汽车、混合动力电动汽车的工程科学技术,其发展进程令人瞩目,并已开始在传统的汽车制造业中呈现出新科技成果的生长点。毫无疑问,在明天的、生活更美好的城市、乡村及其辐射的公路网中,各种类型的电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池车必将构建并实现全球清洁车行动计划的蓝图。
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