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    CAN(Controller Area Network)，即控制局域网，是一种国际标准化的串行通信协议。它是德国Bosch公司开发的一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，其设计的目的就是在多节点通信的情况下，用串行的数字通信技术来取代传统的设备之间的直接导线连接。CAN最初使用在汽车行业，由于具有可靠性高、成本低廉、连接方便、协议精炼以及抗干扰能力强等诸多优点，其应用领域越来越宽、如今在自动控制、机械加工、电力网络、电梯控制等行业得到了广泛的应用。
    本电梯监视系统中，电梯楼层外召之间、轿厢与电梯外部控制柜之间、控制柜与电梯轿厢之间都是采用CAN总线技术作为通信技术。CAN总线技术与其他总线技术相同，工作模式是一种类似“树形网络”模式，，即总线中的节点来主导接受和发送数据包， CAN总线结构图如图3-2所示，站点可以设置多个通道，输入I/O , A/D信号等，集散控制对每个分站点需要两根线就可以监控到站点工作的情况。CAN总线直线通信距离远，传输速度也较快;采用短帧结构，使得数据传输时间短，受到的干扰小，并且传输稳定;CAN总线接口简单，连接方便，性价比高，得到很多工业企业的重视和亲睐，尤其在汽车行业。
    基于以上优势，在电梯监视系统中，也采用CAN总线作为传输数据的总线技术，以达到对数据的实时传输、实时监控。CAN通讯模块功能模块结构框图如图2-5所示。
     
    3.数据采集卡与传输终端硬件电路设计
    系统硬件主要包括数据采集卡（数据采集卡包含轿厢数据采集卡和电梯主控箱数据采集卡）GPRS数据通信卡两个个模块，其中轿厢数据采集卡和电梯主控箱数据采集卡有着模块功能基本相似，轿厢数据采集卡注重轿厢多点信号采集和应急控制输出，含有32路外部信号采集端子、32路控制输出、CANbus数据通信模块。电梯主控箱数据采集卡主要针对采集电梯主控箱内PLC、逻辑继电器、接触器、隔离开关的健康状况，含有16路外部信号采集端子、12路控制输出、4路继电器输出、CANbus数据通信模块、RS232串口通信模块；GPRS数据通信卡有三个模块组成MCU模块、RS232通信模块和SIM900A模块。下面我们从数据采集卡模块开始逐步介绍系统硬件电路。
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