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单包传输和多包传输：单包传输和多包传输是以在网络控制系统中信息的封装方式分类的。采用什么样的信息封装方式其实取决于网络环境的类型，即传感器节点间的地理距离或控制网络数据包的容量限制【13】。
节点的触发方式：时间触发机制是指网络节点在特定的时间开始工作。优点：实时性强：缺点：设备多，一出现网络诱导时延，无效采样，数据包丢失等情况；事件触发机制网络节点在特定的事件开始工作。优点：等待时间减少，避免了无效采样和数据丢失等情况；缺点：事件驱动不易实现，现有研究仍不成熟。
1.3 基于触发机制的NCS的发展现状
1.4 本文主要工作
本文一共分为五章内容，其内容安排如下：
第一章：绪论部分首先引入了本文的研究背景及研究意义，概括了整个网络控制系统的发展过程。其次简单介绍了NCS的结构特点和基本问题，最后引入触发机制，针对事件触发机制的NCS的发展现状作出了较多详尽的描述。
第二章：主要介绍了时延控制网络系统的建模与特性分析。首先简单介绍了NCS中的诱导时延的产生原因与组成部分，其次针对一类时延网络控制系统进行离散化的数学建模，最后根据时延的时序分析，针对具体的时延系统通过仿真分析时延对系统性能的影响。
第三章：主要介绍了网络控制系统触发控制器的设计。首先对提出了问题，设计触发条件并描述闭环控制系统离散化后的模型；其次，联合状态反馈控制器针对该闭环系统的稳定性进行证明；最后针对所求状态反馈控制器利用LMI验证可行性。
第四章：根据第三章搭建的数学模型，选择合适的闭环网络控制系统，基于设计的事件触发条件，利用仿真得出系统状态响应曲线并分析。并改变触发条件作出了仿真与本文的条件作比较分析。
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