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    将群体中每个个体抽象为一个多智能体成员，将群体间信息的交互关系抽象为一个拓扑结构，将每个个体状态变化的规律抽象为一个控制律，这便是研究多智能体系统编队控制的基本模型。
    由于多智能体理论成果在许多领域得到成功应用，比如说传感器群协作检测,人造卫星群运动状态调节,机器人、无人机编队控制和协作任务，过去一段时间，其引起广泛关注。而现有许多编队控制协议都是令多智能体系统渐近的实现编队控制。但是在很多工程实践中，需要多智能体系统在有限时间内达到编队控制要求。本课题的目的就是研究多智能体的有限时间编队控制算法问题。
    课题的主要任务是对多智能体系统进行有限时间编队控制协议的设计，即设计出有限时间一致性协议，并分别针对时不变队形的多智能体系统，时变队形的多智能体系统，设计出有限时间编队控制算法。
    协议设计过程中依靠系统有限时间内稳定性理论，即有限时间内稳定的各种判据反向进行设计。构造有限时间状态观测器，将现存渐近一致性或编队问题进行推进。利用matlab软件对所设计协议进行仿真验证，用以说明设计结果的正确性。
    1.2  国内外研究现状
    1.3  主要符号对照表
                                 实数集
                                 文实向量集合
                                文的实矩阵的集合 
                                  零向量
                                  元素均为1的向量
                                 矩阵 的转置
                                 矩阵 的逆矩阵
                         矩阵的秩
                              矩阵为正半定矩阵
                                  拓扑图
                               图 的顶点集
                                图 的边集
                                   图 的第 个顶点
                                符号函数
    1.4  论文主要工作和结构安排
  1. 上一篇：基于PROPID的风力机优化设计与分析
  2. 下一篇：基于matlab电力系统牛顿--拉夫逊法潮流计算程序设计

  1. 基波磁通补偿的串联混合...

  2. MATLAB数字图像处理的空间滤波器设计

  3. MATLAB温室作物蒸腾作用建模与试验

  4. Protel99SE多功能充电宝的设计+PCB电路图

  5. ZigBee智能煤气表的设计

  6. 数字图像处理的温室作物...

  7. STC89C52单片机的智能红外报...

  8. 上市公司股权结构对经营绩效的影响研究

  9. g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究

  10. 浅析中国古代宗法制度

  11. C++最短路径算法研究和程序设计

  12. 高警觉工作人群的元情绪...

  13. 中国传统元素在游戏角色...

  14. 巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运

  15. 江苏省某高中学生体质现状的调查研究

  16. 现代简约美式风格在室内家装中的运用

  17. NFC协议物理层的软件实现+文献综述

　　

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