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图8 程序流程图
图9 S7-200 PLC 仿真软件
图10 装载程序
点击运行程序，接通电机启动按钮SB1，即图中0按钮，控制水泵电机运行的I/O Q0.0灯亮，即输出高电平，如图11所示。
图11 电机启动
关闭电机启动开关SB1，Q0.0仍为高电平，表示水泵电机正常运行，如图12所示。
图12 电机运行
接通电机停止按钮SB2，即图中1按钮，Q0.0Q变为低电平，表示电机停止运行，如图13所示。
图13 电机停止
仿真结果表明设计系统能够按照所设计功能正常运行，且灵敏度高，控制速度快，精度准。
6. 结 论
通过这次毕业设计，使我对PLC和PID控制的了解有了进一步增强，并对它们产生了浓厚的兴趣，但我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。很多以前在学习过程中不明白的地方，在PLC调试过程中，终于得以解决。可以看出它对理论教学起到了必要的补充和拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在此过程中我发现到修改完善程序的重要性。当时编完一个程序后感觉是正确的。就是这样还要仔细检查自己的程序。考虑到各种可能发生的情况。经过这次毕业设计让我的设计能力以及全面考虑问题的能力有了很大的提升。
在这次设计中，我主要研究的是系统的设计、硬件的配置和软件设计，最终系统达到了的设计的目的，和传统液位控制相比，完全实现了自动化控制，并且控制准确度高、速度快，但是系统还存在一定的缺陷，控制具有滞后性，无法进行远程控制，下一步的研究目的就是让系统实现远程控制，降低系统滞后性，使整个液位控制系统更智能化。
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