5。2 复位电路介绍 15

5。3晶振电路介绍 16

5。4 数码管显示电路介绍 17

5。5 报警电路介绍 18

5。6 按键设置电路介绍 19

5。7 超声波模块连接源Q于W优H尔J论K文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ75201.,8766 电路介绍 19

6 系统程序的设计 20

6。1主程序 20

6。2显示子程序 22

6。3报警子程序 22

6。4按键子程序 23

结 论 24

致谢 25

参考文献 26

附录 27

1 绪 论

1。1选题的背景

现代社会的汽车工业飞速发展，拥有私家车的家庭越来越多，这所带来的交通问题也就日益严重。其中安全倒车是驾车水平不高或没有安全意识的驾驶员最为担心的交通问题之一，面对这样的情况，倒车雷达就这样被人们设计出来， 依据声源或以直观的显示提醒驾驶员周围障碍物的分布情况，弥补了驾驶员倒车时后方视线不清所引起的问题，并帮助驾驶员弥补了视觉死角和视野模糊的不足，提高了倒车安全性。在过去的一段时间内，人们把主要精力放在研究汽车的被动安全性方面。比如：安装防撞保险杠，安装安全气囊等等。但是这些措施并不能有效的解决问题，只能被动的减少发生事故以后所造成的的损失。着眼于撞车事故的预防和提高汽车的安全性，倒车雷达得到了广泛的推广，经过多年的发展，倒车雷达系统历经了六代技术改进，无论从结构外观设计上还是性价比上，这六代产品都具有各自的特点。

    第一代：倒车喇叭提醒

当司机挂上倒档时，它就会响起“倒车请注意”的声音，提醒周围的行人车辆注意。从某种意义上说，它对司机本人并没有直接的帮助，只是提醒周围的人注意车辆动态，所以不能算是真正的倒车雷达。

    第二代：蜂鸣器提示

这应该算是倒车雷达系统的真正开始。在司机倒车时，如果车后一定距离内存在障碍物，蜂鸣器就会开始工作。蜂鸣声的频率越高，表示车辆离障碍物越近。

    第三代：数码波段显示来自优W尔Y论W文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520,18766

第三代的产品比第二代产品进步了很多，第三代不但可以使用蜂鸣器报警还可以显示后方障碍物距离车尾的距离。这一代产品显示距离的方式有2种，一种是直接显示距离，另外一种是分成绿黄红三种颜色的距离显示，颜色越深代表距离障碍物越近。

第四代：液晶荧屏显示

这一代产品可以说是跨时代的一个产品，相对于上一代产品，这一代有了巨大的改进，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。在使用时，不单单只有驾驶员准备倒车周围出现了障碍物的时候开始提醒，这一代产品只需要驾驶案启动了汽车就可以自动的显示汽车周围的情况。论文网

    第五代：魔幻镜倒车雷达

    结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。