5 实验误差及特性分析 12

5。1 实验 12

5。2 数据分析与优化 13

5。3 改进方案 14

5。3。1 改进测量距离 14

5。3。2 改进测量精准度 15

结论 16

参考文献 17

致谢 18

附录 A 19

附录 B 20

1 绪论

1。1 超声波测距国内外现状

早期国外由于技术不成熟，多采用机械手段测距，随着近些年来电子技术的飞速发展 及应用，测距开始逐步应用机电一体化技术，并加以总结，得出较为广泛的理论依据。相对于传统的机械手段，如今国外测距大多采用电子技术以及更为先进的微机技术， 产品结构、功能以及实际应用都得到了较为客观的改善，使得测距技术得到大大的提高。目前，国外超声波测距技术运用较为成熟，多研发并采用新技术，包括运用互联网大 数据、计算机集成一体化等，更加精准，有效。我国早期也多采用机械原理，技术较为落后，但是在电子技术迅速发展的趋势下，我 们不断创新，取得不断突破，在某些领域的技术已经赶上国外，甚至已经超越了国外。

国内如今多采用计算机等新型方式，大大提高了实用性，但是精准度方面还是略有欠 缺，在多向测速的应用也较为少见。

1。2 超声波测距发展趋势

科学技术的迅速发展提高了超声波测距技术的应用。但是由于技术实施未达到成熟， 在实际应用过程中还有所缺陷，因此，超声波测距领域依然需要探索及创新，道路崎岖但 前景光明，得深度研究开发。

超声波测距有着较大的发展空间，在实际生活中扮演着重要的角色，诸多行业可以看 见其身影，例如机器人行业，监控行业等。在传统基础上，超声波测距技术将定位于更加 精准，更加有效的高度，满足日常更高的需求。超声波测距可以直接测量近距离目标，纵 向分辨率高，适用范围广，方向性强，并具备不受光线、烟雾、电磁干扰等因素影响，且 覆盖面较大等优点[1]。未来，超声波测距技术将充分与互联网相结合，运用大数据，更加精准定位，从单方 面的判断往自主预判发展，创造力以及人性化在实际应用中更加广泛。

1。3 超声波测距的应用及缺陷

如今超声波测距技术主要应用于机器人行业，汽车制造业，导盲系统等，同时在公路 违章方面得到广泛应用，其具有较为简单的原理、较为简便且成本低，易于实现等特点， 更加有利于该技术得到推广以及运用。

移动机器人在生活中已得到广泛应用，超声波测距系统作为传感器反馈相应信息，起 到使机器人定位及其避让障碍物的作用，较为常见的传感系统包括超声波测距系统、触觉

传感系统、视觉传感系统。 随着生活水平的提高，私家车已越来越常见，方便的同时也伴随着危险的发生，比如开车过程中，因为盲区导致刮蹭，碰撞的事件时有发生。此时，超声波测距系统起到测量 距离的作用，并伴随着提示音充分告诉车主，让车主了然于心，减少了停车，会车，倒车 碰撞的危险，让汽车在方便实用的基础上，更加安全可靠。