（1）上电自动复位

（2）上电/按键手动复位

图2-4  复位电路

2。4  按键电路

通常按键电路可以选择独立按键或者矩阵按键。两者的区别主要体现在按键的数量上：

独立按键需要给每一个按键分配一个独立的I/O口，适合在按键数量很少的设计中使用；

矩阵按键是使用扫描的方法分别扫描行和列，判断出具体哪个按键执行相应的操作，适合在按键数量较多的设计中使用。

由于本次设计仅需用到3个控制按键进行模式切换以及在手动模式时打开和关闭窗帘，2个限位开关防止过操作，所用按键开关数量比较少，所以选用独立按键。

图2-5  按键电路

2。5  电机控制执行电路

2。5。1  电机正反转控制文献综述

本设计通过PNP型9012三极管改变继电器的吸和状态，通过两个继电器RL1和RL2的吸和状态的改变来控制直流电机的正转和反转，从而实现窗帘的打开和关闭。

当电机两端都是高电平或都是低电平时电机是不工作的，所以通过电机两端高低电平的改变可以控制电机的正转与反转，从而带动窗帘打开和关闭。单片机的P3。0口和P3。5口在本设计中的作用是控制输出高电平与低电平，三极管Q2和Q3均为9012三极管，是低电平有效的。当P3。0输出为高电平，且P3。5输出为低电平的时候，由于低电平有效，则三极管Q2截止，三极管Q3导通，此时线圈2得电，继电器1断开，继电器2吸合，从而带动电机正转。同理，当P3。0输出为低电平，而P3。5输出为高电平的时候，电机则反转[9,10]。