图3。6 继电器控制负载电路

电路中继电器室通过PNP型三极管驱动，当阀值超过设定时，单片机会由高电平跳变成低电平，三极管导通继电器吸合，继电器起开关作用，可以驱动负载。

3。6 红外遥控系统结构

红外遥控系统主要分为发射和接收两部分，发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲信号，通过红外发射管发射红外信号（本设计我们可简单的用遥控器来完成）。红外接收采用性能可靠的一体化红外接收头接收红外信号，它同时对信号进行放大、检波、整形，得到TTL电平的编码信号，再送给单片机，经单片机解码并进行相关操作