20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。源C于H优J尔W论R文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ752-018766

20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编 程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备 的配套更加容易[6]。

PLC的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部分及外部设备组成。除了硬件系统外,还需要软件系统的支持,它们相辅相成,却一不可,共同构成PLC。

PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

S7-200PLC具有以下几方面的优点:

S7-200配置灵活,除主机单元外,还可扩展I/O模块,A/D模块D/A模块和其他特殊功能模块。

S7-200指令功能丰富,有各种指令,且指令执行速度快。

S7-200可用内部辅助继电器M,状态继电器S,定时器T,寄存器D,计数器C的功能和数量满足了系统控制要求的需要。

S7-200的编程可用编程器,也可以在PC机上使用西门子公司的专用编程软件来进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可在PC机对系统实行进行监控。为调试和维护提供了极大的方便。

1。4 本文研究内容与安排

本文研究的是用可编程控制器(PLC)四层电梯。

目标优化电梯的设计,电梯采用高低速的选择达到高效运送的目的,并且运用减速装置使电梯能够更加平稳地运行,使用户能够更加舒适的乘坐电梯。

论文的主要内容如下:

(1)分析继电器控制和PLC控制的特点,明确PLC控制电梯的功能要求;

(2)确定系统的总体结构,由双速电机实现调速,由PLC来实现电梯控制;

(3)系统硬件开发,完成PLC的选型和参数设定,根据四层电梯要实现的电梯所需的功能写出I/O点数分配,比如停层时间环节设定,主要是输入点对应的输入设备及其对应功能,完成PLC与外部电路的连接;

(4)在分析了电梯系统的软件设计方法基础上,根据电梯的工作性质,设计出软件流程图,介绍了系统的软件开发,完成四层电梯梯形图的设计,包括门环节、层楼信号的产生与清除环节、外呼信号的登记与消除环节、自动运行时启动加速和稳定运行环节、停车制动环节;

(5)最后对改造后的电梯系统进行模拟和调试。

2 四层电梯的总体方案设计

2。1 四层电梯的控制要求论文网

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