自20世纪20年代以来,随着生产生活的需要,工业生产中开始出现电阻炉,而电阻炉的温度精度与稳定性直接影响了产品的质量和生产效率等等技术指标。随着时代的不断前进,对电阻炉温度的要求也越来越高,使得一些传统的控制理论不断被淘汰,新型的控制理论在不断地产生和完善中。

电阻炉的温度变化特性很有特点,因为电阻炉的温度是又通过电阻丝的电流产生,所以改变电流的大小即可改变升温的快慢。如果想要电阻炉温度下降,通常没有好的办法,只能通过自然冷却使温度慢慢下降,所以电阻炉具有惯性,大滞后性,不确定性,非线性等特点。不论是以前还是现在,国内使用的小型的电阻炉采用的控制方法都是常规PID控制,这种方法可以很轻松得使其达到令人满意的效果,但如果使用在大型工业用的电阻炉上,由于其要求的精度更高,系统更为复杂多变,所以往往无法满足要求,因此就要考虑其他的方法。在国外智能控制的研究与应用日趋完善成熟,我们应该严谨而谦虚地学习他们的方法来解决自身的问题,让我们的祖国发展的更好。

我国改革开放之后,确实引进了一小批先进的生产设备,然而只不过是杯水车薪而已,整体而言,电阻炉温度控制系统要比外国落后了好大一截。模拟仪表控制占此中的主导地位,它需要经过人为的多次试验,控制参数由试验者选定,因此控制的精度与试验者的操作直接相关,控制精度很低,如果环境发生了变化,就需要再次重新的调节参数不断的去实验,不仅浪费人力而且花费的时间太久。经过了如此多的工作,然而效果依然不尽如人意,运用这种方法生产出来的产品质量低下,报废率很高,企业的效益很低。我国目前拥有大概12万台大型的工业用电阻炉,装机总容量在200亿KW左右,所以迫切需要一种很好的智能控制方法,使资源不会过度浪费,能够让生产效率和产品的质量提高,这对我国的工业发展来说将会是一大进步。

1.2控制方案

1.2.1 PID线性温度控制法

PID控制器诞生于1922年,是美国一名科学家在研究船舶自动导航时,心有所感而提出了基于反馈的比例积分微分合在一起的控制器设计方案。之后,由于此控制方法操作简单,实现的效果也不差,基本上可以达到系统的要求,所以在20世纪40年代左右已经应用广泛。

因为PID控制算法简单,结构简单,很容易操作人员理解运用,并且它的控制效果鲁棒性好,目前仍然有大量的应用。PID调节器模型的核心即是根据输入输出的偏差,偏差变化率以及偏差的积分进行控制,因此,其控制性能大大地优越于定值开关控温法。采用传统的模拟电路或者现在新兴的计算机都可以实现经典的PID控制方式。前者称为模拟PID调节器,后者称为数字PID调节器。采用数字PID控制器可以在现场实现在线调整参数,灵活性很高,并且控制效果良好,是一种很好的控制方案。这种方法主要依赖于P,I,D三个参数选取的合适与否,如果调试出的参数正确,控制品质自然很高。

1.2.2 智能温度控制法

智能控制方案备受瞩目的是在于一场召开的会议,此会议在当时称为第一界智能控制学术讨论会,它对以后的智能控制发展有着相当深远的影响。1985年8月,IEEE在美国纽约召开了这场会议。会议讨论了智能控制原理和系统结构。会议中决定,在IEEE控制系统学会下设立一个专门负责智能控制的专业委员会,这标志着智能控制领域的诞生。智能控制从这以后成为了一门独立的课程,在过去的20年来,在许多科学家数学家等前辈的不断努力下,该理论迅速发展壮大,如早晨的太阳一样冉冉升起,并且出现了多种多样的智能控制方案。智能控制系统是一种仿照人类处理信息,分析信息而做出来的系统。可以说是人工智能的一部分。智能控制虽然是一门刚刚创立的学科,但其在应用方面迅速扩展,所以也是一门热门而有用的学科。

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