螺旋桨噪声：主要包括螺旋桨空化噪声和螺旋桨唱音两种。螺旋桨空化噪声产生 主要是因为螺旋桨在高速航行和浅深度时，极易产生空化气泡，产生低频噪声。螺旋 桨唱音是螺旋桨叶片拍击或者切割水流而引起的，它是潜艇低频段噪声的主要成分。 声纳员识别目标的主要依据便是频谱特性。

2.3 小波包分析理论

2.3.1 小波分析

小波分析理论是应用数学和工程技术的完美结合，它崛起于 20 世纪 80 年代，自 从 A.Grossmann 由泛函分析和调和分析以及传统傅里叶分析为基础提出一种全新的 时空频域分析方法，为处理非线性信号提供了有效的数学工具，小波分析的原理是通 过分析目标信号的变化特性，关键在于小波基正交，消失，对称以及紧支撑等优良的 数学特性，因而小波分析被广泛的运用在数学领域、信号处理和图像处理中。小波分 析不仅具有频率分析的性质，又可以表示发生的时间，在时频和频域都可以反映出信 号的局部特征，有利于分析确定时间发生的现象；经由它的多分辨度变换，有利于各 分辨度不同特征的提取，噪声的过滤等。

在小波变换分析中，由于窗口的形状可以改变，面积固定的，因此时间频率分辨 率可以同时改变，克服了加窗傅里叶变化时频变化率不能改变的缺点。小波分析在对 信号进行分解时，由于信号每分解一次，逼近信号和细节长度减少一半，因此，小波 分析对低频部分的分辨率较高，对高频部分的分辨率较低。鉴于小波分析对分析信号 的局部分析和细节化，特别是在对非平稳信号分析时间频率特性分析时比傅里叶变换 更加有效，小波分析可以提取出傅里叶变化等方法无法提取的特征和信息。