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转换器、PWM 发生器、脉冲死区发生器等外设电路，使其不仅可广泛应用于电机
控制，还可应用于高频变换器的控制。某些对采样频率和计算速度要求很高的控
制方案仅靠一片 DSP 不能实现，可以采用一些基于高速硬件逻辑的专用集成电
路（ASIC）作为 DSP 的协处理器。
1.4.2 控制方案综述
AC/AC 变换器相对于其他电力电子变换设备而言是一种较为简单的电力电
子变换装置。AC/AC 的输出性能指标主要是输出电压的 THD 和动态响应，控制
基础仍然建立在普通的 PID 调节器上。我们可以根据目前在 AC/AC 变换器中所
使用的控制技术，将其分成以下几类：
(1)(单闭环)PID 控制
PID 控制以结构简单、易于操作及优良的鲁棒性特点，使之成为迄今为止最
通用的控制方法。早期的控制多为模拟 PID 控制，单纯采用输出电压的瞬时值
反馈，采用模拟 PID 控制器进行调节，其动态性能不令人满意。对于要求较高
的系统，还没有做到满足系统要求的动态特性和稳态精度。随着 DSP 的出现，
交交变换器的瞬时值反馈数字 PID 控制成为可能。但是，数字 PID 控制不可避
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