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    摘要伴随着电子技术的飞速发展，自动化在电子行业，工业，商业甚至于普通生活中扮演着越来越重要的角色，自动焊接机自然也就应运而生。以往的自动焊接机，大都采用的是继电器—接触器控制系统，这样的系统比较复杂，不能较好的适应现如今对设备可靠性以及运行效率越来越高的要求。核心部分采用松下开发的FP-XH系列的PLC，因为在核心部分采用了软件程序控制，不仅克服了一些人为手动操作的干扰因素，而且使其故障检查更为容易与方便。随着PLC的普及，我相信，越来越多的工业设备将会进入自动化的行列，这次自动焊接机的设计与开发也不会因为论文的提交而截至，因为科技在发展。27064
    关键词:  PLC(可编程控制器) 自动化 焊接机 梯形图
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title     automatic welding system design and development based on PLC                                               
    Abstract
        Along with the rapid development of electronic technology, automation and even ordinary life plays an increasingly important role in the electronics industry, industrial, commercial, automatic welding machines naturally emerged. Conventional automatic welding machines, mostly using the relay - contactor control system, such a system is more complex, not well adapted now to equipment reliability and operational efficiency of the ever-increasing demands. Panasonic developed a core part of FP-XH series PLC, because the core part of the software program control, not only to overcome some artificial interference factors manually, and make troubleshooting easier and convenient. With the popularity of PLC's, I believe, more and more industrial automation equipment will enter the ranks of the automatic welding machine design and development will not be because the paper submission and ended, because science and technology in development.
    Keywords  PLC (programmable logic controller)  Automation  Ladder
    目   次
    1  引言（或绪论）    1
    1.2  可编程控制器介绍    1
    2  硬件——FP-XH    2
    2.1  系统结构    2
    2.2  硬件规格    3
    2.3   I/O的编号分配    4
    2.4   安装与配线    4
    2.5   程序下载    4
    3  软件—-FPWIN GR    5
    3.1 软件界面    5
    3.2  PG转换（程序转换）    6
    3.3   编辑模式    6
    3.4   如何编写程序    6
    3.5  运行模式    9
    3.7  自我诊断功能    12
    3.8  特殊指令代码    12
    4  软件设计    14
    4.1  启动控制模块    14
    4.2  CH0伺服脉冲控制模块    14
    4.3  CH1伺服脉冲控制模块    16
    4.4  CH2伺服脉冲控制模块    18
    结  论    20
    致  谢    21
    参考文献22
    附录A  ：    23
    1  引言（或绪论）
    1.1  自动焊接机的背景
        焊接技术即在高温条件下是焊接金属或导体熔化是另外两种或两种以上的金属连接在一起。一般比较常见的焊接技术就是高温熔化，还有一种不太常见的就是挤压，这里不过深的去讨论他们。
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