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和传感器跟踪组合在一起的混合跟踪系统。即先用程序控制跟踪，再采用传感器跟踪校正。
由视日运动轨迹跟踪控制软件记录太阳运行轨迹，进而实现随时跟踪。传感器跟踪主要起
到校验功能，检查传感器电路是否有偏差信号输出，如果出现偏差信号，作出相应调节、
校正；如果没有出现偏差信号，就等待下一个调节周期。
1.3 本论文主要的研究内容
本文主要研究的是对跟踪系统受力的计算，选择合适的步进电机，用软件建立跟踪系
统模型，由单片机STC12C5A60S2 通过光敏电阻信号反馈，驱动步进电机跟踪光源。具体
内容包括：
1) 研究三种常用跟踪系统的结构，通过理论分析评估各种跟踪的性能，采用综合性能
较好的混合跟踪结构；
2) 研究机械传动结构，进行跟踪系统水平结构和垂直结构受力的计算，选择合适的步
进电机；
3) 设计光伏发电系统跟踪器，建立以下四个电路单元：变压单元、采光单元、控制单
元、驱动单元；
4) 研究步进电机驱动原理，使用单片机编写程序产生脉冲序。编写相关程序，控制步
进电机正反转以及通过光敏信号进行控制电机的转动；
5）设计实验样机，进行相关实验。进行光敏电阻分压检测；测试单片机输出波形，
驱动步进电机转动并测出驱动芯片输出波形。
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